1. 毕业设计（论文）的内容和要求

根据要求设计一种回转机械手结构，包括传动结构选择，参数计算，三维建模、运动仿真。

2. 参考文献

20篇，其中中文15篇，外文5篇。

3. 毕业设计（论文）进程安排

2017年12月15日~2018年3月1日 完成文献阅读、开题报告、英文翻译、软件学习；

2018年3月1日~2018年5月15日 完整课题研究内容；

2018年5月16日~2018年6月1日 撰写论文，准备答辩。