1. 毕业设计（论文）的内容和要求

机械手又名自动手，能够模仿人的手臂的某些动作，完成抓取、搬运或使用工具等操作，代替人的劳动，让生产自动化和机械化变为现实，在危险环境下运行以保护人的安全，因此广泛应用于冶金、交通、电力、化工等方面。

国内外机械工业、铁路部门中机搬运械手主要应用于：热加工、冷加工、拆修装等方面，它可以增加生产自动化的程度，提高生产率；减少人力资源的浪费，降低生产的成本；改善工人的从业条件，避免在高温、高压、低温、低压、有毒或是有放射性物质存在环境下造成的人身事故；保证高速高效率的生产。

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2. 参考文献

1.中国期刊网.http://202.119.248.55/cjfd/ 2.[1]蒋浩. 基于PLC的工业机械手运动控制系统设计[D].南京信息工程大学,2012. 3.[1]朱彬.基于PLC的气动机械手控制系统设计[J].数字通信世界,2017(05):266-267. 4.[1]张萍萍. 基于PLC的气动机械手控制系统设计[D].电子科技大学,2013.

3. 毕业设计（论文）进程安排

起讫日期 设计（论文）各阶段工作内容 备 注 2017.12.16-2017.12.22 准备阶段（查阅资料、文献、确定方案，毕业实习、外文翻译等） 2017.12.23-2018.01.12 完成外文翻译、文献综述和开题报告 2018.01.13-2018.02.12 硬件电路设计，i/o分配、功能程序设计。

2018.02.13-2018.04.12 编程软件smart200plc运用及确定控制系统的硬件组成。

2018.04.13-2018.05.12 完成机械手控制系统仿真及相关实验 2018.05.13-2018.05.29 控制系统进一步完善，查漏补缺 2018.05.30-2018.06.10 撰写论文