文 献 综 述 1.1.1课题背景及意义 机器视觉是指用计算机来模拟人的视觉功能的一门科学技术, 它的目标就是用图像获取来恢复现实世界的模型, 然后认知现实世界。

机器视觉是一个相当新颖而且发展十分迅速的研究领域。

机器视觉技术包括视觉传感器技术、光源照明技术、数字图像处理技术、计算机软硬件技术和自动控制技术等。

在如今生产自动化的大背景下，实现加工产品的自动分类已经成为最新潮的研究领域。

本课题主要是利用NI视觉检测平台良好的人机交互优势和方便快捷的图像处理手段以及MATLAB灵活而强大的图像处理功能来实现工件识别和质量检测。

主要由三个部分组成：图像采集设备、PC机产品识别、数据采集系统。

本课题的研究可以与机械手的控制环节相结合，构成完整的机器视觉分拣系统。

因此，本课题的研究对于生产自动化具有深远的意义。

1.1.2国内外采用机器视觉进行工件识别的发展情况 1994年，S.Trika等设计了一种运用了各个表面的相关信息的算法来提取多面体的零件特征。

【1】1998年，J.Miura等在零件装配系统上运用了视觉图像处理技术【2】。