文 献 综 述 1.1课题背景及意义 机器视觉是指用计算机来模拟人的视觉功能的一门科学技术，它的目标就是用图像获取来恢复现实世界的模型，然后认知现实世界。

机器视觉是一个相当新颖而且发展十分迅速的研究领域。

机器视觉技术包括机器视觉传感器技术、光源照明技术、数字图像处理技术、计算机软硬件技术和自动控制技术等。

在如今生产自动化的大背景下，通过视觉手段实现加工产品的检测已经成为最新潮的研究领域。

本课题主要是结合了机器视觉的智能化优势和PLC强大的控制功能来搭建一个产品检测平台。

本课题的研究可以与机械手的控制环节相结合，构成完整的机器视觉分拣系统。

因此，本课题的研究对于生产自动化具有深远的意义。

1.2国内外研究进展 目前，国际市场上已有多种符合IEC61131-3 标准的控制开发软件包，这些已投入使用的成型软PLC产品在国内能够见到的主要来自欧洲，包括德国的SIEMENS公司的WINAC、BECKHOFF公司的Twin CAT、KW公司的MULTIPROG、SOFTPLC公司的Soft PLC、info team公司的Open PCS和3S公司的Co De Sys；法国CJ International公司的Isa GRAF等[1]。

其中，BECKHOFF 公司的Twin CAT软件，支持IEC61131-3全部5种编程语言，包括了IEC特征的全部范围，允许包含库，并提供了一个功能强大的调试系统。

本课题采用的就是Twin CAT软PLC。