1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

《基于单片机的步进电机控制系统》 单片机作为一种微型控制器早已被人们用于生活的各个领域，如导弹的导航装置，航天飞机上的各种精密控制仪器。

该微控制器已经被广泛用于在该领域航空航天，仪器仪表，家电产品，医疗设备等先进的设备。

步进电机的英文名叫做stepper motor，step意为步数，这代表着步进电机的转动不像直流电机那样平滑，它是通过每一步的转动来实现连续旋转的，而实现这样转动的原理是电磁感应作用，它是一种开环控制元件，能够将输入进去的电脉冲信号转变成线位移或者角位移。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

课题广泛涉及《数字电路技术》、《单片机原理及接口技术》、《单片机的原理及应用#8212;#8212;基于proteus和keil c》、《c语言程序设计》、《单片机c语言程序设计》等相关内容，涵盖机械电子工程、机械设计制造及其自动化等学科的主要课程。

主要内容：单片机控制步进电机运动系统可划分为两个部分来实现，通过软硬件电路的合理设计，可达到设计要求；利用keil 4编程软件进行控制编程，并在实际电机上进行调试。

研究手段：通过查阅学校电子图书馆，中国期刊网等电子资源，学习数控技术类教程，机械设计类教程，机电一体化类教程。