一、国内外塔机发展概况 塔机按照不同的特征分类的方法很多，而且有的类型会有交叉，在这里我根据查阅资料从主要特征到次要特征进行了细分：1.首先根据回转支承位置分类，塔式起重机可以分为上回转塔机和下回转塔机。

2.根据臂架结构方式分类，又分为小车变幅式塔机和动壁变幅式塔机。

3.根据安装方式分有拼装式塔机、快装式塔机、自升式塔机和内爬式塔机。

4.根据底架是否移动分为固定式塔机和行走式塔机。

不过随着技术的进补，会有新的塔机品种不断出现不断发展，塔机设计的目的还是为了适应不同的工作要求、降低成本、或者是提高安全保障，尤其像我国一样的发展中国家，更是要鼓励创新，结合国情不断开发设计出适合各种环境需求的塔机。

塔式起重机最早出现在西欧，1900年，诞生了第一项有关塔式起重机的专利。

到1905年出现了第一台塔身固定的，有臂架的原始塔机。

1923年出现了第一台较完整的近代塔机。

1930年德国开始批量生产塔机，用于建筑施工。

1941年德国发布了第一部塔机标准#8212;#8212;德国工业标准DIN8670，首次规定t#183;m#8212;#8212;起重力矩表示塔机的起重能力。