1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

《自动化立体仓库问题研究文献综述》 前言：叙述了自动化立体仓库的发展 正文 自动化立体仓库又称立库、高层货架仓库、自动仓储as/rs（automatic storage retrieval system)。

它是一种用高层立体货架（托盘系统）储存物资，用电子计算机控制管理和用自动控制堆垛机运输车进行存取作业的仓库。

美国于1959年开发了世界上最早的自动化立体仓库，并在1963年最早使用计算机进行自动化立体仓库的控制管理。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

课题属于先进制造技术的装备范畴，广泛涉及机械原理、机械制造、机电一体化、自动控制、机床电器控制技术、数控技术、数控加工技术、计算机辅助几何、cam技术等相关内容，涵盖机械电子工程、机械设计制造及其自动化等学科的主要课程。

主要内容：控制系统硬件电路设计，plc等主要电气元件选型等； 撰写控制系统工作流程图，利用plc编程软件进行控制编程，并在实际系统上进行调试。

研究手段：通过查阅学校电子图书馆，中国期刊网等电子资源，学习数控技术类教程，机械设计类教程，机电一体化类教程，可编程控制器（西门子plc）类教程，液压与气压传动。