《自动化立体仓库问题研究文献综述》 前言：叙述了自动化立体仓库的发展 正文 自动化立体仓库又称立库、高层货架仓库、自动仓储AS/RS（Automatic Storage Retrieval System)。

它是一种用高层立体货架（托盘系统）储存物资，用电子计算机控制管理和用自动控制堆垛机运输车进行存取作业的仓库。

美国于1959年开发了世界上最早的自动化立体仓库，并在1963年最早使用计算机进行自动化立体仓库的控制管理。

后来德国和日本也相继开发了自动化立体仓库。

进入20世纪80年代，自动化立体仓库在世界各国发展迅速，使用范围涉及几乎所有行业。

1974年在郑州纺织机械厂建成我国第一座自动化立体仓库，但我国在这一领域发展速度比较缓慢。

20世纪70年代以来，发达国家大力推广商品物流自动化、高速化、信息化，发展城市商品集中配送中心，纷纷建立大型自动化立体仓库。

进入20世纪80年代，计算机技术的异军突起及其在自动化立体仓库系统中的成功应用，促成了集成化立体仓库系统的诞生，形成了由管理级、监控级、控制级组成的三级分布式控制结构，上位管理机协调控制整个仓库系统的出入库作业和库存管理，并且与上位工厂计算机信息管理网相联结，实现管理微机化。

控制技术也由最初的手动控制发展成为自动控制和计算机管理；巷道堆垛作业双循环次数由最初的15~20次/h提高到50~70次/h，仓库的利用效率高达96%~98%；仓库的规模由最初的几百个、几千个货位发展到几万个、十几万个货位；技术上采用条形码识别系统，巷道堆垛操作台上的显示屏取代了传统的提货单；移动式机械手或机器人自动拣货系统，把订单所列的多种货物拣到大集装箱中；自动引导车的使用，巷道堆垛机垂直和水平方向同时运动，使工作效率提高了20倍。

大型自动化立体仓库每小时可完成500~800次出入库作业。