文 献 综 述 1.本课题的研究背景和意义 探针定位系统是燃气轮机引射冷却吹风试验台的重要组成部分，控制压力探针作高精度直线和旋转运动，以及多支探针间的协调运动，实现对空气流场的分布式高精度测量，是提高吹风试验中对空气流场特性分析质量的关键因素。

为了实现空气流场压力、温度的准确测量，需要在有限空间尽可能多地放置探针，并且准确定位；这就要求探针定位系统体积要足够小，位移精度还要高。

多年来我国燃气轮机引射冷却吹风实验系统的探针定位一直采用机械式手动方式，有时甚至采用手持探针直接定位，具有一定危险性。

这种定位方式不仅精度低，很难保证实验对象技术改进中对测试参数精度的要求，而且多支探针间不具备协调运动的能力，无法实现分布式测量，实时性较差，因此，需要对探针定位系统进行改造，实现探针的自动定位及多支探针的协调动作[1、13]。

系统建成后,工作人员可离开试验现场,减少噪声危害,同时启动性能试验的速度将大大加快,大量节省气源、人力、物力,自动化程度高,人为故障减少,通用性大大提高。

能在隔壁控制室实现对探针运动的控制,根据试验人员设定的规律和运动参数,实现单支及多支探针的自动协调运动。

2.探针定位系统的研究现状 多年来我国燃气轮机引射冷却吹风实验系统的探针定位一直采用机械式手动方式，有时甚至采用手持探针直接定位，具有一定危险性。

近年，我国在该方面取得了一定的进步，举例分析如下： 哈尔滨工程大学设计开发出的一种锅炉两自由度探针定位系统，探针支架是直接驱动探针运动的电动位移机构，探针支架结构如图 1-1所示。

直线运动的执行部件采用丝杠螺母的形式。

电机A固定在机架上，带动齿轮Al转动，齿轮A2 固定在丝杠上，经齿轮副Al-A2，电机运动传递至丝杠，使丝杠转动，从而带动螺母沿导杆做直线运动。