1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

《上下料桁架机器人电气控制系统设计问题研究文献综述》 前言 现在随着我国的科学技术的不断发展，为了实现中华民族伟大复兴的中国梦，我们必须大力发展生产力，生产力的发展与自动化水平的提升是分不开的。

因此对桁架式机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人 的研究是必不可少的。

工业应用中，桁架式机器人能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直 角关系、多用途的操作机。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

其一是机器人的智能化，柔性化，多传感器，多控制器，先进的控制算法，复杂的机电控制系统；其二是与生产加工相联系，满足相对具体的任务的工业机器人，主要采用性价比较高的模块，在满足工作要求的基础上，追求系统的经济、简洁、可靠，大量采用工业控制器，市场化、模块化的元件。