100公斤级上下料桁架机械人机械设计问题研究 文 献 综 述 前言： 本课题主要研究关于桁架机器人机械手的结构设计，介绍了桁架机器人的基本组成、结构特点、进给系统及辅助系统等的相关设计计算，针对用于教学的桌面级智能制造系统特点，设计可用于示教、物料搬运的桁架机械手。

此学术课题对于桁架机器人在工业制造领域的普及和应用具有一定的参考价值和指导意义。

为了本课题的顺利开展推进，收集参考了国内外近五年来关于上下料桁架机器人的相关论文、期刊、在线书籍和机械设计类教材等文献资料，重点检索了桁架机器人机械设计与研究、机械手受力分析与结构优化、桁架的强度设计、机械手运动学仿真与控制、基于运动控制卡的桁架机器人控制系统设计。

通过阅读相关文献，对上下料桁架机器人有了初步的了解，为接下来课题研究设计的深入展开奠定了基础。

正文： 课题背景与现状： 智能制造技术已成为世界制造业发展的客观趋势，世界上主要工业发达国家正在大力推广和应用。

发展智能制造既符合我国制造业发展的内在要求，也是重塑我国制造业新优势，实现转型升级的必然选择。

近年来，各国为提高产品质量、降低成本、缩短研制周期，制订多项先进制造发展战略与规划，调整产业架构,促进产业转型，急需用智能制造提升能力和效率。

此外，相关技术条件已逐渐成熟。

信息技术和新的智能技术为智能制造提供了最重要的基础。

我国绝大多数工厂的生产线上数控机床操作、装卸工件仍由人工完成，其劳动强度大、生产效率低，而且具有一定的危险性，已经满足不了生产自动化的发展趋势。