电梯控制系统方面的发展 现代电梯制造技术正朝着高效率，高稳定性，高精度，高集成和高智能方向发展，交流变频调速系统的应用,让可编程控制器PLC控制系统在电梯控制系统中发挥了重要的作用。

20世纪初期，电梯的自动平层控制系统已经通过变换电动机级数的调速方法来调整电梯运行速度的级数相继研制成功，1933年，世界上第一台运行速度为6m/s的电梯被安装在美国的帝国大厦。

第二次世界大战后，建筑业的发展促使电梯进入了高峰发展时期，代表新技术的电子级数被广泛用于电梯领域的同时，陆续出现了裙裤电梯、超高速电梯。

随着电力电子技术的发展，晶闸管变流装置越来越多地用于电梯系统，使电梯的拖动系统简化，性能提高。

进入20世纪80年代，通过控制电动机定子供电电压与频率调整电梯运行速度的调压调频技术研制成功，出现了交流变压变频调速电梯。

1993年，日本生产了12.5m/s的世界最高速交流变压变频调速电梯，结束了支流电梯独占高速电梯领域的历史。

开始的电梯大都是由继电器控制，虽然价格比较便宜，线路直观，但是同时也存在一些问题：系统触电繁多接线复杂，且触点容易烧坏损毁；电磁机构及触点动作速度比较慢，系统控制精度难以提高；系统能耗较高，动作噪音大等等。

随着时代的进步和科技的成熟，慢慢的PLC控制系统取代了继电器，它具有很多优点：可靠性强，灵活性强，易操作，维修方便等等一系列优点。

在电梯的控制系统方面，主要有继电器控制、PLC控制和微机计算机控制三种，而PLC实际上是一种专用计算机，它采用巡回扫描的方式分时处理各项任务，而且依靠程序运行，这就是保证只有正确的程序才能运行，否则电梯不会工作，又由于PLC中的内部辅助继电器及保持继电器等实际上是PLC系统内存工作单元，属无触点运行，因此它比继电器控制有着明显的优越性，运行寿命更长，工作更加安全可靠，自动化水平更高。

我国的PLC研制、生产和应用也发展很快，有其在应用方面更为突出。