1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

1.引言： 随着先进制造和机电一体化技术的不断发展，对当前工作平台的精度、运行速度和自动化程度都提出了更高的要求，速度快、精度高、稳定性好已经成为现代化生产的必然趋势。

其中，三轴工作台作为近几十年来发展十分迅猛、应用十分广泛的一种运动平台，它集机、光、电、控制、软件于一体，具有较强的通用性[1]。

为实现高性能、高效率、低成本的生产，世界上各ic设备厂商加大研发投资，研制新一代的运动平台。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

1.本课题所要研究和解决的问题是构建一个高精度的三轴运动平台，设计出它的控制系统并进行编程，并将其放入虚拟运动仿真软件中进行实验，最后分析实验的完成度并进行改进。

2.拟采用的研究手段： 前期准备阶段，首先搞清研究目的并将其细分为几个阶段，搞清每个阶段大概所需时间，之后大量查阅有关文献和资料，为实践打下充足的理论知识。

设计及整理阶段，首先进行大体设计和草图绘制，确定运动方案，在proe中进行零件建模并进行装配，之后通过计算并查阅书籍完成电机的选型，控制系统的选型设计，然后导入虚拟运动仿真软件，进行运动路线规划，并进行程序的编写，完成实际的整体系统试验。