1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

机器人是一种在自动控制下，可通过编程完成某些操作或移动作业等任务的机器。

工业机器人是一种有若干自由度，程序可灵活变更、能任意定位、具有独立控制系统的、能抓放工件或操纵工具的自动化机械装置，它由执行机构(包括手爪，手腕、手臂、机身等)、驱动系统、控制系统及检测转感器等组成。

机器人的技术发展大致可分为三代： 第一代为示教再现工业机器人及遥控作业机器人，目前第一代工业机器人理论技术已比较成熟，其操作机构坐标形式有直角坐标型，圆柱坐标型，极坐标型及关节型等。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

本课题首先根据负载要求完成电机选型，再利用pro/e，catia等三维软件做出三维模型，最后设计控制系统。

#61656;需要解决的问题： （1）电机选型 #61656;采用的方法：查阅资料计算 #61656;分析步骤： 1)查阅电机选型的有关资料。

要达到的预期效果：电机完全能够承担要求负载。