文 献 综 述

1 引言

随着企业的持续稳定发展，经济全球化步伐也迅速，我国的工业也出现了翻天覆地的变化，一方面高科技的加工工艺越来越得到推广，加工效率也得到了大大的提高。与此同时原有的物流和仓储系统已不能满足新形势的要求,建立一个集物流、信息流和资金流于一身的自动化物流管理中心,从而降低企业综合物流成本,提高企业综合效益便成为目前亟待解决的问题。自动化立体仓库是指在不直接进行人工处理的情况下,自动地完成物品仓储和取出的系统,它尤晓玲以高层立体货架为主体,以成套搬运设备为基础,是集自动控制技术、通信技术、机电技术于一体的高效率、大容量存储机构。PLC作为一种工业控制计算机,具有模块化结构、配置灵活、高速的处理速度、精确的数据处理能力、多种控制功能、网络技术和优越的性价比等性能,是目前广泛应用的控制装置之一。自动化立体仓库的出现,实现了仓库功能从单纯保管型向综合流通型的转变， 而且自动化立体仓库是现代物流与仓储系统的重要组成部分，具有货物存取效率高和自动化程度高、很强的入出库能力等优点。而PLC功能强大，可靠性高，抗干扰能力强，维修方便，易于实现机电一体化。完全满足立体仓库工作环境和控制系统的要求。

但是由于立体仓库前期投入大，需要专业人才从事维护，维持费用高，成本成为立体仓库发展的限制因素，因此如何降低立体仓库的成本或者设计中小型立体仓库自然成为重中之重。本设计就是针对那些中小型企业而设计的采用PLC作为核心控制元件的中小型字体仓库。采用专用键盘作为人机接口部件，可根据用户需求人机之间进行信息交换，作控制步进电机来驱动一个有三自由度的小车在高强度导轨上做三维运动来完成一系列动作。曹畅等[1]

2 立体仓库概述

自动化立体仓库是一种用高层立体货架(托盘系统)储存物资，用电子计算机控制管理和用自动的自 控制堆垛运输车进行存取作业的仓库，是现代物流系统的一个重要组成部分 。与平库相比，可节约70％的占地面积和70％的劳动力具有很高的空间利用率和出人库能力，在仓储和制造业中能极大地加快货物的出人库存储节奏，减轻工作人员的劳动强度，增强作业的安全性，提高货物流通效率。 堆垛机是自动化立体仓库的心脏部分，自动化立体仓库的优越性必须依靠堆垛机才能充分体现出来。可编程控制器PLC作为一种工业控制计算机，兼具控制功能强、处理速度快、结构模块化、配置灵活、性价比高等突出优点，是目前广泛应用的控制装置之一，应用于堆垛机控制具有明显的优势。樊贵香等[2]

3立体仓库控制系统构成

50 年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。郭鑫鑫等[3]

我国对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成第一台桥式堆垛起重机，1973年开始研制我国第一座由计算机控制的自动化立体仓库，该库1980年投入运行。到2003年为止，我国自动化立体仓库数量已超过200座。立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。段晓燕等[4]这些自动化仓库都达到了国际先进水平自动化立体仓库是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。按照用户的需要完成指定货物的自动有序、快速准确、高效的入库出库作业。谷明霞等[5]

3.1立体仓库硬件构成