摘要：自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。

利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。

自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成[1]。

立体仓库升降梯机械手系FMS系统的一个单元，主要完成工件的存储功能。

PLC因其可靠性高而PLC以其可靠性高、抗干扰能力强，系统构成简单、通用性强，编程简单、使用、维护方便，组合方便、功能强、应用广，体积小、重量轻、功耗低等优点被广泛应用于控制复杂动作的场合。

关键词：自动化仓库 升降梯 FMS PLC 引言 世界经济的快速发展和现代信息技术的进步使得企业生产资料的获取与产品营销范围日趋扩大，社会生产、物资流通、商品交易及其管理方式正在并将继续发生深刻的变革。

被普遍认为企业在降低物质消耗、提高劳动生产率以外的”第三利润源”的现代物流产业作为国民经济中一个新兴的服务部门，正在全球范围内迅速发展。

在国际上，物流产业被认为是国民经济发展的动脉和基础产业，其发展程度成为衡量一国现代化程度和综合国力的重要标志之一。

世纪的物流技术，不仅是企业战略的”商务物流”，而且是向整个社会实现物资供给的”社会物流”。

[2-3]自动化立体仓库，也被称为高机架仓库、自动化仓库、现代智能化仓库。