一．异步电机矢量控制概述 1.1异步电机矢量控制出现背景 电动机作为把电能转换为机械能的主要设备，在实际应用中，一是要使电动机具有较高的机电能量转换效[1]；二是要根据生产机械的工艺要求控制和调节电动机的旋转速度[2]。

随着交流电机控制理论的快速发展，交流电机调速技术取得了突破性的进展，出现了一些新的调速方法，使得交流调速系统的性能更加优越，交流电机逐渐成为传动系统驱动控制的主流[3]。

1.2异步电机矢量控制简介 矢量变换控制就是采用矢量变换技术使异步电动机定子电流励磁分量和转矩分量之间实现解耦，独立控制交流异步电动机的磁通和转矩，从而使交流异步电动机调速系统具有直流调速系统的优点[4]。

矢量控制理论最早由德国F.BLASCHKE提出，解决了交流电机矢量转矩控制问题。

这种理论的核心是将一台交流电机等效为直流电机来控制，这是一种新的控制思想、新的控制理论和新的控制技术，它的出现对交流电动机控制技术的研究具有划时代的意义。

这种通过磁场定向构成的矢量变换交流闭环控制系统，其性能完全可以与直流系统相媲美。

1.3异步电机矢量控制的优点 在新技术、新工艺和新技术的不断出现和发展下，交流电机调速控制技术却日新月异的发展，尤其在恶劣环境中正不断地代替传统的直流电机调速控制系统，在工业生产和民用生活中都得到了广泛的应用。

从其在应用中发挥的作用来划分，主要表现在以下几个方面： 1.节能应用 在节能方面的应用是变频调速技术最典型的一个应用。

通过降低输入功率，达到了节约能源的效果。

在如今社会能源紧缺的条件、能源后备储存有限；在我国现在的能源利用率低的情况下，发展变频节能技术的应用具有划时代得意思[5]。