论文总字数：15184字

摘 要

随着社会不断发展和市场竞争的激烈，一直采用人工分拣 的公司，因为效率的低下而使企业失去竞争能力。针对此类问题，利用PLC技术设计自动分拣系统，可以大大提高产品分拣过程的工作效率。

本次毕业设计主要研究自动分拣输送带的设计，在此设计上在加上PLC的应用，使得系统能够更高效的完成分拣要求。PLC是一种有多种控制功能的控制器，具有控制功能强大，体积效，成本低廉等诸多优点。所以在出现以后，立马就取代了继电器，在市场中占有了很大的份额，它的应用也就越来越复杂。根据毕业设计的要求，我选择了PLC作为系统的控制核心，再加上气动装置和传感器就构成了完整的自动分拣系统。 系统具有具有稳定性高，响应速度快，抗干扰能力强，维修方便，可以简化控制线路,并且可根据分拣对象的不同,稍加修改系统就可以实现其要求。

关键词:PLC；控制系统；传感器；分拣装置

Automatic sorting conveyor line design

Abstract

With the continuous development of society and the fierce competition in the market, has been using manual sorting of the company, because the efficiency of the low and leaving the enterprise lost competitiveness. In view of such problems, the use of PLC technology to design automatic sorting system, can greatly improve the efficiency of the product sorting process.

This graduation design mainly studies the design of automatic sorting conveyor belt, in this design with the application of PLC, making the system can be more efficient to complete the sorting requirements. with a powerful control, volume effect, low cost and many other advantages. So after the emergence of immediately replaced the relay, in the market occupies a large share of its application is more and more complex. According to the requirements of graduation design, I chose PLC as the control core of the system, coupled with pneumatic devices and sensors to form a complete automatic sorting system. The system has the advantages of high stability, fast response time, strong anti-interference ability and convenient maintenance, and can simplify the control circuit, and can modify the system according to the different sorting objects.

Key words: PLC; control system; sensor; sorting device

摘要 I

Abstract 1

第一章绪论 2

1.1课题背景研究 2

1.2课题研究的目的和意义 3

1.3课题研究内容 2

第二章 自动分拣输送线 4

2.1自动分拣输送线的发展概况 4

2.2自动分拣输送线的组成 7

2.3控制系统基本结构 8

2.4成本分析 10

2.5本章小结 11

第三章 控制系统硬件设计 13

3.1传感器的选型 13

3.1.1光电传感器 13

3.1.2电感式传感器 14

3.1.3电容式传感器 16

3.14颜色传感器 17

3.2PLC的选型 18

3.3I/O地址分配 20

3.4本章小结 21

第四章 控制系统软件设计 22

4.1控制功能 22

4.2程序流程图 23

4.3梯形图及说明 24

4.4本章小结 29

第五章 结论与展望 30

参考文献 31

第一章绪论

1.1课题背景研究

自动分拣系统(Automatic sorting system)已经是配送中心所必需的设施条件之一，自动分拣机是提高物流配送效率的一项关健因素。对比国内外的技术，很明显看出，国外领先与国内很长距离。国外的自动分拣技术已经很成熟，应用于各行各业，并且还在不断的发展。而国内的技术相对落后，国内的的自动分拣系统是从邮政逐步发展起来的虽然在物流业取得不错的成绩，但是在工业环节中的使用还是赶不上国际水平，大部分都需要人工参与分拣环节[1]。而且自动分拣系统的普及率不高。国内的自动分拣系统相对于国外还是落后的，高新技术国内还是不能完全掌握。但是相信不久后经过企业和政府的不懈努力，肯定能赶上国际大环境，掌握高尖技术。

在PLC问世以前传统的控制系统都是使用的继电器，使用的时候出现了大量缺点，比如寿命短，适应性差等。为了适应高速发展的工业，PLC应运而生。它完美的取代了继电器，实现了更多的控制功能，用户使用更方便。该产品的问世打破了传统的继电器控制，应用PLC的系统功能强大且操作简单。这些优势体现出以后，发达国家便开始对PLC进行完善和升级。随着科学技术的更新换代，分拣系统也有很大的发展。各种的自动化设备出现在分拣流水线，使系统变的更加自主。如今的自动控制系统不再是单一的系统，而是结合了入计算机控制等技术的结合，具备了智能化的特点[2]。应用PLC的分拣系统如今已成为主流。

自动分拣系统由四个部分构成。输送装置是系统的关键环节，连接系统的各个环节完成对物料的传输。控制装置是用来接受和处理信号的，然后就可以通过气缸完成分拣动作。分类装置的作用是根据接收的信号，对物料进行分类。分拣道口作用是将卸料槽集合并根据要求决定是入库还是装车配送。这些配合人工环节加上电脑控制，就是一条完整的自动分拣流水线。人工处理环节也仅仅是在货物的进出与系统的维护和运行[3]。

1.2课题研究的目的和意义

本课题是设计能完成分拣要求的控制系统。在完成分拣要求的同时能具有启动和计数功能。具有自动分拣功能的输送线具有以下优点[4]：

1．能长时间分拣大批量货物。相对于人工，它的工作效率更高且成本也低。因为系

请支付后下载全文，论文总字数：15184字