论文总字数：26286字

摘 要

自动化立体仓库是目前世界上最先进的仓库存储方式，其中堆垛机是自动化立体仓库的重要环节，依照使用范围的能够分为桥式和巷道式的堆垛起重机^[1]。同样按照设计的要求可以设计成手动、半自动提高以及全自动。堆垛机可以提高机械化水平并且降低劳动者的工作强度。本文首先根据任务书的设计要求设计堆垛机的行走机构和旋转机构，行走机构将采用齿轮齿条传动、锥齿轮传动以及直齿圆柱齿轮传动的组合传动来实现堆垛机工作台水平方向的移动^[2]，旋转机构将使用蜗轮蜗杆传动和直齿圆柱齿轮传动来实现堆垛机工作台的转动，接着按照传动零件的规格和尺寸设计对应的轴承、箱体以及端盖，另外还要根据设计计算的功率选用满足需求的电动机。然后根据设计或者选用出的零件尺寸利用三维制图PRO/E对其进行建模，再根据装配的原则和设计的要求完成总装配图。最后根据任务书设计要求设置PRO/E运动仿真参数模拟出堆垛机行走机构和旋转机构的运动。

关键词：立体仓库 堆垛机 蜗轮蜗杆 齿轮齿条

Design of Traveling Mechanism and Rotating Mechanism of 400X80 Warehouse Stacker

Abstract

Automated warehouse is the world's most advanced warehouse storage, in which the stacking machine is an important part of automated warehouse, according to the scope of the use can be divided into bridge and roadway stacking cranes, the same design can be designed in accordance with the requirements Into a manual, semi-automatic and fully automatic.The stacker can increase the level of mechanization and reduce the worker's strength.This paper first designs the stacking mechanism and the rotating mechanism of the stacker according to the design requirements of the task book. The walking mechanism will use the combination of gear rack drive, bevel gear drive and spur gear drive to realize the horizontal direction of the stacker table The rotating and rotating mechanism will use the worm gear drive and the spur gear drive to achieve the rotation of the stacker table, and then design the corresponding bearing, box and end cover according to the specifications and dimensions of the transmission parts. The power used to meet the needs of the motor. And then according to the design or selected parts of the size of the use of three-dimensional mapping PRO / E to model, and then in accordance with the principles of assembly and design requirements to complete the assembly map. Finally, the movement of the stacker and the rotating mechanism is simulated by PRO / E motion simulation.

Key Words: Dimensional warehouse；Stacking machine；Worm gear and Worms；

Geae and Rack

目 录

摘 要 I

Abstract II

第一章 引言 2

1.1自动化立体仓库的概念 2

1.1.1自动化立体仓库的特点 2

1.1.2 自动化立体仓库的发展现状 3

1.1.3 研究自动化立体仓库的目的与意义 3

1.2本论文的主要任务 4

1.2.1货架设计 4

1.2.2旋转机构的设计 4

1.2.3行走机构的设计 4

1.2.4Pro/E建模 4

1.2.5运动仿真 4

第二章 自动化物料仓库的总体设计 5

2.1 货架 5

2.2 堆垛机 5

2.2.1水平方向的运动——行走机构 6

2.2.2垂直方向上的运动-升降机构 6

2.2.3存取货物方向上的运动-伸缩机构 7

2.2.4货叉伸缩机构绕Z轴的旋转运动-旋转机构 7

2.3经济分析 7

第三章 旋转机构 8

3.1电动机的选择 8

3.2传动零件的设计 8

3.2.2减速箱的设计 9

3.2.3蜗轮蜗杆的设计 13

3.3轴系部件的设计 18

3.3.1轴1的机构设计 18

3.3.2轴2的机构设计 19

第四章 行走机构 20

4.1电动机的选择 20

4.2传动零件的设计 21

4.2.1行走机构传动比的确定 21

4.2.2减速箱的设计 20

4.2.3 锥齿轮的设计 25

4.2.4齿轮齿条的设计 28

4.3轴系部件的设计 32

4.3.1轴1的机构设计 32

4.3.2轴2的机构设计 32

4.4导轨的设计 33

第五章 机构的三维建模与运动仿真 34

5.1 PRO-E简介 34

5.2旋转机构零件的三维建模与装配 34

5.2.1关键零件的建模 34

5.2.2其他零件的建模 39

5.2.3旋转机构的装配 44

5.3行走机构零件的三维建模与装配 47

5.3.1关键零件的建模 47

5.3.2其他零件的建模 52

5.2.3行走机构的装配 55

5.4堆垛机的总体装配 58

5.5机构的运动仿真 59

第六章 总结与展望 66

6.1总结 66

6.2展望 65

参考文献 66

致谢 68

第一章 引言

1.1自动化立体仓库的概念

自动化技术是当代社会中发展最有潜力以及投入量最大的项目之一。总的可以概述为,不需要人为的去操作只需要设置一定的程序或者运行方式,机械设备就可以自主的严格按照设定的程序或者运行方式进行动作。自动化立体仓库就是其中的代表项目之一,能够按照设计的程序或者运行方式完成任务，即进行货物的存储，这相对于人工操作来说更加快捷。

1.1.1自动化立体仓库的特点

1.自动化立体仓库的优点

自动化立体仓库技术在现代社会中的用处越来越广泛，作用也也来越明显，慢慢的已经发展到了变为当代社会中不可或缺的高新技术之一。它的高明之处体现在这里：

请支付后下载全文，论文总字数：26286字