论文总字数：16322字

摘 要

中国的制造行业正在突飞猛进的发展，中国的加工设备的效率也不断的提高。在机械设备制造方面，是一个国家的根本。生活中的生活中的各个方面都离不开机械生产。机械制造水平可以反映一个国家的发展水平。机械生产的效率和精度，是衡量机械化水平的非常重要两个方面。近年来制造设备的发展突飞猛进，效率不断提高。而在生产效率提高的同时，对于需要加工的材料的提供更是尤为重要。为了更好的实现生产的效率。节约在加工制造过程中的时间成本。更加合适的送料方式以及更加合理的送料方式尤为重要。因此，在机械加工生产的过程中。对送料机构的要求不断的加剧。尽管在传统的方式中，比较小型的工件物料。由人工手动提供。但是随着制造效率的不断提高这种方式的弊端不断的显现出来。提供一种合理的、高效的送料方式尤为重要。本课题就设计了一种结构简单、使用方便的自动送料机构，本机构的主要特点在于可以使得物料进行间歇式的进给运动，留给机械手抓取工件的时间。

本课题主要完成了一下几个方面的工作：

（1）通过查阅资料了解在本设计的相关方面的研究现状。分析本设计的研究背景，以及对于本产品设计的可能性，提出本文的中心思想和研究方法。

（2）分析了本设计的特点，和所需要实现的功能，提出本设计的中心设计方案。确定本设计所需要的功能。分析可以实现这些功能的机构，并选择最合适的机构。

（3）对于本设计中的一些主要零件进行分析设计计算。分析其所在的环境，需要实现的功能和方式。并计算出尺寸。

（4）在设计完成之后，进行一些主要零件的产品成本计算，通过成本计算。选择更加合适材料和加工方式来完善本设计。

（5）对本设计的整体进行了分析，总结。

关键词：气缸，间隙式送料，棘轮机构，齿轮齿条

Design of a Kind of Fully Automatic Cylinder Feeding Mechanism

Abstract

China's manufacturing industry is advancing by leaps and bounds, and the efficiency of China's processing equipment is constantly improving. In the manufacture of mechanical equipment, it is the root of a country. All aspects of life in life are inseparable from mechanical production. The level of mechanical manufacturing can reflect the level of development of a country. The efficiency and precision of mechanical production are two very important aspects of measuring the level of mechanization. In recent years, the development of manufacturing equipment has advanced by leaps and bounds, and efficiency has been continuously improved. While the production efficiency is improving, it is especially important for the supply of materials that need to be processed. In order to better achieve the efficiency of production. Save time costs in the manufacturing process. More suitable feeding methods and more reasonable feeding methods are especially important. Therefore, in the process of machining production. The requirements for the feeding mechanism are constantly increasing. Although in the conventional way, relatively small workpiece materials. Manually provided by hand. However, as the manufacturing efficiency continues to increase, the drawbacks of this approach continue to emerge. It is especially important to provide a reasonable and efficient feeding method. This subject has designed an automatic feeding mechanism with simple structure and convenient use. The main feature of this mechanism is that it can make the material carry out intermittent feeding movement, leaving the time for the robot to grab the workpiece.

This topic has mainly completed several aspects of work:

(1) Understand the research status of relevant aspects of this design by consulting the data. Analyze the research background of this design and the possibility of designing this product, and put forward the central ideas and research methods of this paper.

(2) Analyze the characteristics of the design, and the functions that need to be implemented, and propose the central design of the design. Determine the features required for this design. Analyze the organizations that can implement these functions and choose the most appropriate organization.

(3) Analyze design calculations for some of the main parts in this design. Analyze the environment and the functions and methods that need to be implemented. And calculate the size.

(4) After the design is completed, calculate the product cost of some major parts and calculate the cost. Choose a more suitable material and processing method to complete the design.

(5) Analysis of the overall design, summary

Keywords: cylinder, gap feed, ratchet mechanism, rack and pinion

目 录

第一章 引言 1

1.1课题的研究背景 1

1.2研究现状 1

1.3课题研究的意义 2

1.4课题研究的主要内容 2

第二章 全自动气缸送料机构总体设计 4

2.1 气缸送料机构的动力方面设计 4

2.2 传动系统的设计 5

本章小结 6

第三章 气缸送料机构的主要零部件设计计算 7

3.1 主要参数的确定 7

3.2动作装置气缸的设计计算 7

3.2.1气缸的负载力计算 7

3.2.2 气缸的行程计算 8

3.3轴的设计计算 8

3.4 齿轮齿条机构的设计计算 9

3.5棘轮棘爪机构的设计计算 10

本章小节 10

第四章 成本核算 12

4.1 标准件的成本计算 12

4.1.1钢材料的计算 12

4.2非标准零件的成本计算 14

本章小结 15

第五章 总结 16

致 谢 17

参考文献 18

第一章 引言

1.1课题的研究背景

机械制造是一个国家的根本。生活中的生活中的各个方面都离不开机械生产。机械制造水平可以反映一个国家的发展水平。机械生产的效率和精度，是衡量机械化水平的非常重要两个方面。近年来制造设备的发展突飞猛进，效率不断提高。以及在流水线的生产中的专门工序由专人完成。使得制造的效率和精度不短的提高。而在制造效率提高的同时，提供原材料以及待加工产品的不断的自动送料装置，就显得尤为重要。能够保持提供足够的待加工产品，配合高效率的加工设备。才可以保持足够高的生产效率。此时自动送料对于机械自动化在生产过程中有着十分重要的意义。

为了更好的实现生产的效率。节约在加工制造过程中的时间成本。需要对生产过程中的各个部分都配备进行更加专业化和自动的设备。机器的加工是不会停止的，更加合适的送料方式以及更加合理的送料方式尤为重要。因此，在机械加工生产的过程中。对送料机构的要求不断的加剧。尽管在传统的方式中，比较小型的工件物料。由人工手动提供。但是随着制造效率的不断提高这种方式的弊端不断的显现出来。提供一种合理的、高效的送料方式尤为重要。

1.2研究现状

在传统的送料方式上面，对于小型的物料。加工工人更加习惯于用手工的方式来提供给加工设备进行生产。这种方式对于以前生产效率低下的时候，非常方便，而且节约成本。但是现在随着工业化设备的不断研发。送料方式不断的演变，例如现在先进的自动化送料机械手设备就是很典型的例子。自动送料机械手是近年来发展的高科技技术。机械手涉及机械、电气动技术、自动控制技术、传感器技术等。这种设备提供的自动送料方式非常的便捷。越来越多的企业和工厂选择这样的先进设备进行生产。但是需要注意的是，工业机械手是根据人工事先设定的程序来运行的。所以成熟的可以用于自动化流水线加工的机械手，每次工作。只能在特定的位置进行物料的抓取。这就提高了待加工工件摆放位置的需求。

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