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摘 要

自动控制系统已经被广泛的应用于人类生活中的各个领域，在如今的互联网大潮下，通过采用计算机建立起了数字控制系统来实现自动化。随着科技水平和生活质量的提高，垃圾的随意排放对自然环境产生了巨大的威胁，所以，垃圾分类集中亭自动控制系统的效果在于将垃圾进行有效的处理，其检测准确，运行效率，处理速度都是开发应用中非常重要的关键点。
本次课题设计了一种以西门子S7-200(CPU260)型PLC作为控制核心的垃圾分类集中亭自动控制系统，根据该系统所需要求选择对硬件进行选择并完成硬件的连接以及软件程序的编写，对分类集中亭进行自动控制，并在最后进行仿真测试以实现预期的设计要求。

关键词：自动控制；S7-200型PLC；仿真

Design of Automatic Control System for Garbage Sorting Kiosk

Abstract

Automatic control system has been widely used in various fields of human life, in today's Internet tide, through the use of computer to establish a digital control system to achieve automation. With the improvement of the level of science and technology and the quality of life, the random discharge of garbage has a great threat to the natural environment. Therefore, the effect of the automatic control system of garbage sorting kiosk is to effectively deal with the garbage. Its accurate detection, operation efficiency and processing speed are very important key points in the development and application.

This topic designs an automatic control system of garbage sorting kiosk with Siemens S7-200 (cpu260) PLC as the control core. According to the requirements of the system, the hardware is selected and the hardware connection and software program are completed. The automatic control of the sorting kiosk is carried out. Finally, the simulation test is carried out to achieve the expected design requirements.

Key words:  Automatic control， S7-200 PLC，Simulation 

目录

摘要 Ⅰ

Abstract Ⅱ

第一章 绪论 1

1.1 课题研究背景 1

1.1.1国内外研究现状 1

1.2 选题的意义 1

1.3 课题研究的主要内容 2

第二章 垃圾分类集中亭自动控制系统设计的概述 3

2.1 垃圾分类集中亭自动控制系统设计的简介 3

2.2 垃圾分类集中亭的功能 4

2.3 课题目标 4

2.4 垃圾分类自动控制系统设计步骤 6

第三章 垃圾分类自动控制系统的硬件设计 7

3.1 PLC的选择 7

3.2 电动机的选择 8

3.3 传感器的选择 9

3.4 位置开关 10

3.5 整体结构运行概况 10

3.6 PLC控制系统设计整体结构 11

3.6.1 PLC控制系统结构图 11

3.6.2 硬件电路图 11

3.6.3 PLC输入输出I/O表 12

3.6.4 I/O接线图 13

3.7 总体设计目标 14

3.8 特殊装置 14

第四章 垃圾分类自动控制系统的程序设计 15

4.1 垃圾分类自动控制系统流程图 15

4.2 控制要求 16

4.3 程序梯形图设计 16

第五章 梯形图的仿真 27

5.1梯形图仿真运行结果 27

5.1.1 左桶的仿真运行结果 27

5.1.2 中桶的仿真运行结果 31

5.1.3 右桶的仿真运行结果 35

5.2仿真调试总结 38

第六章 系统结构的总结与展望 39

6.1总结 39

6.2未来展望 39

致 谢 40

参考文献 41

第一章 绪论

1.1课题研究背景

现代社会已将自动控制系统广泛的运用到各个领域，对于垃圾分类集中亭自动控制系统的应用前景，主要体现在它的动态性、延续性和全民性，以及成本和系统的效益等多方面来考虑。其源头是对分类垃圾桶进行状态监控和位置控制，适用于各个垃圾收集点，保证居民投放垃圾能够提供可投递垃圾桶，对已满的垃圾桶进行规整集中。垃圾分拣控制系统依靠资源能够再生的思想将混合的生活垃圾分选后进行处理，将可回收再利用的垃圾分拣出来循环再利用（如纸张、塑料、金属）剩余垃圾经过压缩后再转运到卫生填埋场进行后续处理，能够在短时间内将资源效益最大化，实现可持续发展，减轻了工作人员的负担，同时提高了工作效率。

1.1.1 国内外研究现状

垃圾桶使用自动控制系统在国外内的科研项目中受到很多关注，随着经济的高速发展，中国在超过美国后成为了垃圾生产国，而且垃圾分类集中亭采用自动控制系统的应用，能够保证垃圾分类的各个步骤获得较高的精度，自动控制系统是实现自动化的主要手段，然而目前，各个国家处理垃圾的方式还只是传统的焚烧、填埋等办法，缺失新工艺的开发，环境的保护面临着重大的威胁。

本文中所描述的系统，其工作过程可以简单描述如下：在住宅区，每个家庭每天都会排放垃圾，这个系统能够检测桶内垃圾达到的峰值界限，达到峰值后会有相应的提示灯系统，从而提醒居民并开始进行换桶，满桶会随着传送带到后面经排放系统去进行排放，而在这两桶之间的位置会有一个备用空桶，在一些紧急情况如故障或卡顿能够继续顺利的进行。

1.2选题的意义

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