论文总字数：24064字

摘 要

现如今，起重机已经成为了很多大型建筑公司和大型货物运输的基本工具，而本次设计的门座式起重机是常用起重机的一种。门坐式起重机主要是靠门腿支撑在需要起重地点的门架上。而门式起重机主要由起升、回转、变幅、运行四大机构组成，它们相互配合，来完成一个完整的起重工作，而本次设计的回转机构，主要是负责完成需要移动物品的水平移动。门坐式起重机回转机构的种类繁多。但是它们都是由回转支承装置和回转驱动装置组成。通过设计这个回转机构与减速器，可以让我对机械方面的知识有着更加深刻的了解。

随着科技的发展，电脑技术的越来越成熟，通过CAD、UG等软件的帮助下，可以大大的提高我们的设计效率，本次设计先查阅资料，然后进行计算，最后运用了CAD软件进行了绘图，最后设计了合理的回转机构。

关键词：门座式起重机；回转机构；回转支承大轴承；两级立式减速器

Crane slewing mechanism scheme and vertical drive reducer design

Abstract

Now, the crane has become a lot of large construction companies and large cargo transport basic tools, and the design of the portal crane is a common crane. The door sitting crane is mainly supported on the door leg at the lifting site of the door frame. The gantry crane is mainly composed of lifting, slewing, amplitude, operation of four institutions, they cooperate with each other, to complete a complete lifting work, and the design of the slewing mechanism, is mainly responsible for the completion of the need to move the horizontal movement of items. There are many kinds of slewing mechanism of door sitting crane. But they are all made up of slewing bearings and slewing drives. Through the design of this rotary mechanism and reducer, I can have a deeper understanding of mechanical knowledge.

With the development of science and technology, computer technology is more and more mature, through the help of CAD, UG and other software, can greatly improve our design efficiency, the design of the first access to information, and then calculate, and finally the use of CAD software for drawing, finally designed a reasonable slewing mechanism.

Keywords: Portal crane, Rotating mechanism, Slewing ring bearings, Two vertical reducer

目录

摘 要 I

Abstract II

第一章 绪 论 1

1.1 选题背景与意义 1

1.2 门座式起重机 1

1.3 国内门座式起重机现状 2

第二章 门座式起重机的回转机构 4

2.1 回转支承装置 4

2.1.1 柱式回转支承装置 4

2.1.2转盘式回转支承装置 5

2.2 回转驱动装置 6

第三章 回转机构计算 8

3.1 回转机构总览 8

3.1.1 计算参数 8

3.1.2 机构型式 8

3.1.3 机构平面布置 8

3.2 回转部分重心、风载荷计算 9

3.2.1 回转部分重心计算 9

3.2.2回转部分受风载荷计算 9

3.2.3回转平台风力、风力距计算结果 10

3.3回转驱动装置计算 10

3.3.1计算载荷的计算与组合 10

3.3.2回转机构等效静阻力矩计算 11

3.3.3等效风力矩计算 12

3.3.4等效坡道阻力矩计算 12

3.3.5电机总静功率 12

3.3.6回转机构总减速比计算 12

3.3.7电机起动时间验算 13

3.3.8电机容量验算 13

3.3.9极限力矩联轴器力矩计算 14

3.3.10制动器力矩计算 14

3.4回转支承轴承计算 14

3.4.1Ⅰ类载荷的计算 14

3.4.2大轴承的验算 15

3.5开式齿轮计算 15

3.5.1齿轮弯曲应力计算 16

3.5.2齿轮疲劳强度 16

第四章 二级立式减速器设计 17

4.1 电动机的选择 17

4.2 分配传动比 17

4.3 运动及动力参数设计 17

4.3.1 0轴 17

4.3.2 Ⅰ轴 17

4.3.3 Ⅱ轴 17

4.4 齿轮设计 18

4.4.1 选材 18

4.4.2 初步涉及传动主要尺寸 18

4.5 强度校核 19

4.5.1 齿轮校核 19

4.5.2 轴的校核 20

4.5.3轴承校核 24

4.5.4 键的校核 26

4.6 箱体结构 26

4.6.1 机体 26

4.6.2 机体内零件的润滑，密封散热 26

4.6.3 机体结构工艺性 26

4.6.4 附件 26

第五章 总结 28

致 谢 29

参考文献 30

第一章 绪 论

1.1 选题背景与意义

门座式起重机是工矿企业、物流企业常用的基础机械设备，它的主要用途为对需要吊起的物品进行垂直悬挂，也可以根据要求进行短距离的移动。露天货场的轨道支撑。门坐式起重机包括了门脚、回转平台、悬臂系统、升降机构、回转机构、幅度机构、大车机构等，通过这些机构完成了独立的工作体系。门坐式起重机回转机构的种类繁多。但是它们都是由回转支承装置和回转驱动装置组成。通过设计这个回转机构与减速器，可以让我对机械方面的知识有着更加深刻的了解。

正常情况下，起重机主要做为一个辅助工具，来完成码头和港口甚至于工地的搬运，主要负责工地所需的原材料、制件、设备、船舶的运输与装载。有时也会作为必须工具，例如：在煤炭厂中煤矿的搬运，冶金厂中成型件的搬运等。根据2020年的统计，在这些行业中，起重机在行业所需大型机械的占比为50%以上。

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