论文总字数：15550字

摘 要

河港起重机一般为门式起重机，其大车运行机构通过在地面上运动从而进行起重机水平工作位置的移动。本文主要是关于门式起重机八轮运行机构的设计以及主动车轮的三维建模。设计过程为先确定运行机构的传动方案，然后通过给定的数据进行阻力计算，再由阻力计算电动机功率，从而选择电动机。计算总传动比来选用减速器并校核，计算力矩选用制动器，计算扭矩选用联轴器，最后计算车轮尺寸并校核其踏面强度。在零部件设计中，本文主要校核车轮轴与平衡梁的强度。

关键词：门式起重机；八轮运行机构；车轮轴；平衡梁。

The design of Eight Wheel Running Mechanism of River port Crane and the 3D modeling of active wheels

Abstract

The river port crane generally is gantry crane, and the drive mechanics used to adjust the level of the crane working position by the moving in the ground. In this paper, it is mainly about the design of eight-wheel running mechanism of gantry crane and the 3D modeling of active wheels. The transmission scheme of the running mechanism should be determined in the first. Secondly, the resistance is calculated by the given data, and then the power of the motor is calculated by the resistance, so that the motor can be selected. The reducer is selected and checked by calculating the total transmission ratio, the brake is selected for calculating the torque, and the coupling is selected for calculating the torque. Eventually, the wheel size is calculated and the tread strength is checked. In the design of other spare parts, this paper checks the strength of wheel axle and balance beam.

Keywords： gantry crane，eight wheel running mechanism，wheel axle，balance beam。

目 录

摘 要 I

Abstract II

第一章 引 言 1

1.1 起重机简述 1

1.1.1 门式起重机的分类 1

1.1.2 门式起重机组成 1

1.2 八轮运行机构 2

1.2.1 电动机 2

1.2.2 车轮组 3

1.2.3 减速器 3

1.2.4 联轴器 4

1.2.5 制动器 4

1.2.6 缓冲器 5

第二章 运行机构计算 6

2.1 设计数据 6

2.2 运行阻力计算 6

2.2.1 运行静阻力 6

2.2.2 摩擦阻力 6

2.2.3 坡道阻力 7

2.2.4 风阻力 7

2.2.5 运行静阻力 7

2.3 电动机计算 7

2.3.1 电动机静功率 7

2.3.2 电动机的选择 7

2.3.3 起动时间与起动平均加速度验算 8

2.3.4 电动机过载验算 8

2.3.5 电动机发热验算 8

2.4 减速器计算 9

2.4.1 理论传动比计算 9

2.4.2 减速器的选择 9

2.4.3 实际运行速度计算 9

2.4.4 减速器功率验算 9

2.5 制动器计算 9

2.5.1 制动条件下电动机静力矩 9

2.5.2 计算所需力矩 10

2.5.3 制动器的选择 10

2.5.4 制动时间验算 10

2.6 打滑验算 10

2.6.1 起动打滑条件验算 10

2.6.2 制动打滑条件验算 10

2.7 联轴器计算 11

2.7.1 高速轴扭矩计算 11

2.7.2 低速轴扭矩计算 11

2.8 车轮计算 11

2.8.1 车轮载荷计算 11

2.8.2 车轮踏面接触强度验算 12

2.8.3 车轮踏面强度校核 12

第三章 运行机构零部件计算 13

3.1 车轮轴计算 13

3.1.1 载荷计算 13

3.1.2 危险截面弯矩计算 13

3.1.3 疲劳强度校核 14

3.1.4 强度校核 14

3.2 车轮轴轴承计算 14

3.2.1 当量动载荷计算校核 15

3.2.2 当量静载荷计算校核 15

3.3 平衡梁计算 15

3.3.1 弯曲强度计算 15

3.3.2 剪切强度计算与校核 17

第四章 结束语 18

致 谢 19

参考文献（References） 20

第一章 引 言

1.1 起重机简述

起重机是可以能够进行对货物的转运、装卸、安装等一系列大型作业要求的并通过对物品或货物进行水平移动或竖直移动来实现的起重机械。起重机械在物流业和制造业得以广泛应用，毫不犹豫地可以说，正是起重机械将一些需要大型操作的作业得以实现，可见起重机械在现代工业上的重要性，同时它也是当今国家工业化的重要标志之一。起重机械对现代工业中生产效率的提高以及实现机械化、自动化的工业愿景有着举足轻重的分量。

起重机能够细分为门框型式的起重机和桥梁型式式起重机等。而河港起重机是在港口常用的基础机械设备。一般为门式起重机，它支承在露天货场或岸边的轨道上。它由门腿,转台，组合臂架，起升机构，回转机构，变幅机构，大车运行机构等组成，可以形成360度圆形作业空间。而大车运行机构则是河港起重机的支承基础，共有四套，每条门腿下安装一套，每套中均有由电动机、减速器、开式齿轮传动组成的驱动装置，且型式变化多样。

1.1.1 门式起重机的分类

门式起重机能够分为类似桁架、蜂窝状、箱体状等门式起重机，按照以门式起重机的主梁结构形状为分类标准。

门式起重机能够分为拥有两个主梁的门式起重机和一个主梁的门式起重机两种形式，按照以起重机的主梁形式为分类标准。

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