论文总字数：16553字

摘 要

橡胶中骨头、哑铃、橄榄半胆是制作玩具的橡胶制品，通常由两半橡胶通过胶粘成为一整体，为了增加胶粘的牢固性，要在胶粘部位进行打磨后再胶粘，目前打磨采用人工单件生产，工人劳动强度大，其加工时产生的粉尘影响了工人的健康，生产效率低下。设计一自动打磨机器代替工人减轻劳动，生产节拍为4件/分钟，设计内容为流水线中辅机部件。

本论文主要设计橡胶中骨头、哑铃、橄榄半胆自动磨辅机设计，用于将半成品的半面橡胶通过送料部件和升降平台传送到自动打磨的部件上。该机构使用两台减速电机组成的同步带轮实现对一组半面橡胶进行升降动作。

本论文主要围绕该辅机机构的 SolidWorks 三维造型设计和二维装配设计展开。将具体研究各零件组成与其配关系…………………

关键词：橡胶；打磨；同步带轮；自动化

Rubber bone, dumbbell, olive half-bilk auto-grinding design - auxiliary machine components .

Abstract

Rubber bones, dumbbells, olives half bile is the production of toys rubber products, usually two halves of rubber through the adhesive to become a whole, in order to increase the firmness of the adhesive, to be polished in the adhesive site after the glue, the current grinding using artificial single-piece production, workers labor intensity, the dust produced by its processing affected the health of workers, low efficiency in production. Design an automatic grinding machine instead of workers to reduce labor, production beat s4 / minute, design content for the assembly line auxiliary machine components. We need to design a set of high precision, high efficiency, high automation level of cement pipe system by studying the German advanced cement pipe line, which is to imitate and improve.

This paper mainly designs rubber bone, dumbbell, olive half automatic grinding machine design, used to transfer semi-finished half-sided rubber through feeding parts and lifting platform to automatic grinding parts. The agency uses a synchronous belt wheel consisting of two geometries to lift a set of half-sided rubber.

This paper focuses on the Solid Work 3D modeling and 2D assembly design of the clamping and turning mechanism of the cement pipe.

Keywords: raw rubber; burnish; synchromesh gear; automation

目录

摘要

Abstract

第一章 引言

1.1 选题背景与意义

1.2 主要章节安排

第二章 辅机系统的工作原理分析

2.1自动打磨机的系统组成

2.2升降系统的运动原理

2.3送料系统的工作原理

2.4螺旋丝杆升降机的组成

2.4.1丝杆螺母副

2.4.2 导向杆

2.4.3 承重轴承座

2.4.4同步带轮

2.4.5滚珠丝杆

2.5轴连接组件

2.5.1 主动旋转轴的连接：

2.5.2 被动轴的连接

2.4螺旋丝杠升降平台的设计

2.5初次设计遇到的问题

第三章 方案的选择

3.1 关于丝杆的选择

3.2 关于轴承的选择

3.3 关于螺母的选择

3.4 本章小结

第四章 重要零件的材料选择

4.1螺母材料的选择

4.2丝杆的材料选择

第五章 动力机构重要零部件的计算

5.1 丝杆的设计计算

1.丝杠受力分析:

2. 丝杠导程

3. 当量转速

5.丝杆螺纹长度Lu

6.支承距离L

5.2导轨的选择计算

5.3电机的选择计算

5.4传动轴的选择计算

第六章 重要的驱动机构零件的校核

6.1 丝杆的校核

6.2导轨的校核

6.3电动机的校核

6.3.1负载转矩的计算

6.1.2 电动机所需功率

6.4传动轴的校核

6.4.1计算支反力

6.4.2转矩图

6.4.3当量弯矩

6.4.4危险截面校核

第七章 总结与展望

7.1 总结

7.2 展望

参考文献

第一章 引言

1.1 选题背景与意义

随着我国制造业的飞速发展，对自动化生产水平的要求越来越高，移动式升降平台因具有结构简单，载重量大，占用空间小，自动化水平高和工序集中的特点深受企业喜爱。随着零件尺寸、精度、性能和配合度要求的愈发精细，现在零件发展的趋势不外乎向愈来愈大和越来越小两种趋势发展。如基建用的吊车，消防车上的升降台，立体仓库千斤顶，流水线上的运输机构等都属于升降系统的范畴。在升降平台工作的过程中时常会有加速抬升、紧急制动、悬空摇摆等不连续运动,以致使升降机构传递的力变得非常大,造成升降机构 在工作过程中时常出现连折断、打滑等现象。因此升降平台的固定和极限载重能力是设计升降系统的重中之重。

本次设计的升降平台机构是整个机械设备中的重要组成部分。与传统的升降系统相比而言本次设计的不同主要体现在以下几个方面：首先该升降系统安装在传送机构上，需要依靠传送机构框架来确保其稳定性。其次该升降系统依靠主轴丝杠的传动来实现上升或下降动作的完成，只适合短距离的升降传动，在设计时需要选好材料。在实际操控工作过程中，目前整个机械行业的升降机构设计均存在下列问题：一、操作者无法能够安全的站在升降平台上完成作业之后的交付验收、修补的打磨工作，也无法载人完成对不同角度的平面进行加工。二、由于步进电机不带抱闸装置，在停电状态下，升降台会因自重而下移，故需要采用升降台平衡机构进行控制。三、动力和锁紧机构分为两部分，有两道相互垂直且位置度要求很高的孔，结构复杂，加工难度大。此外，两对锥齿轮副存在齿轮间隙，传动精度低。3、共有二十余种零件，生产成本高。所以就需要对升降机构的设计进行优化来改善以上的问题。

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