摘 要

随着社会的不断发展，工业化程度的不断加深，各国都在积极地寻求新的办法，来应对环境和资源带来的各种考验。而冷却技术对于工业中的燃气轮机来说具有极其重要的作用，但是现有的探针定位装置却有着或多或少的缺点，因此需要寻找并设计一种更加符合要求的探针定位装置。

在本篇论文中，将会采用“模块化”的设计思想进行设计。本篇论文偏向于电气设计部分，而且将全部采用数字式的控制方式。设计位置伺服控制模块的过程中，是基于LM629所完成的，为了改善RS232在实际运用中的效果，通过CAN232，RS232的通讯距离得到了延长，从而进一步提高其干扰能力和工作效率。

经过分析，本设计满足预期要求，提高了精度及连续性，改善了系统的自动化程度，降低了实验人员工作时的危害，对于环境的保护也会更好，可以进一步节约资源，达到设计要求。

关键词：探针定位； 控制系统 ； CAN总线

Probe positioning design -- electrical control system design

ABSTRACT

With the continuous development of society and the deepening of industrialization, all countries are actively seeking new ways to cope with various tests brought by environment and resources. The cooling technology is becomng more and more important in the gas turbine industry, but the existing probe positioning device has more or less shortcomings, so it is necessary to find and design a more suitable probe positioning device.

We will use the design concept of "modularity" In this paper, This paper is partial to electrical design, and will use digital control mode. In the process of designing ,it is totally depend on LM629. In order to improve the effect of RS232 in practical application, the communication distance of RS232 is extended through CAN232, so as to further improve its interference ability and work efficiency.

After test ,it is fined that the design can get to the designed destination,together with the degree of automation , its accuracy and continuity can be improved a lot,of the system, reduces the harm of the laboratory staff, and provides better environmental protection, which can further save resources and meet the design requirements.

Keywords: probe positioning;Control system;CAN bus

目 录

摘要 I

ABSTRACT II

第一章 绪论 1

1.1课题来源 1

1.2研究背景及意义 1

1.3国内外研究现状 1

1.4定位技术的发展现状及趋势 4

1.4.1定位系统的发展 4

1.4.2精密定位技术的发展 5

1.4.3垂直定位技术的发展 5

1.5测量技术的发展状况 6

1.5.1工业测量 6

1.5.2角度测量技术 6

1. 5.3回转曲面测量技术 7

1.6本论文主要工作安排 7

第二章 探针定位系统的整体设计 8

2.1引言 8

2.2 PC机单元设计 8

2.3探针支架设计 9

2.4电机伺服控制模块的设计 11

2.5通信系统的设计 12

2.6探针定位支架的系统特性 12

2.7本章小结 13

第三章. 探针定位系统的硬件部分设计 14

3.1通信系统硬件系统设计 14

3.1.1 现场总线can总线的简介 14

3.1.2 CAN232模块硬件设置 15

3.1.3 CAN节点的硬件设计 16

3.1.4 RS232到CAN转换的硬件设计 16

3.2 位置硬件设计 17

3.3本章小结 17

第四章 通信系统的软件设计 19

4.1关于CAN现场总线 19

4.2 CAN232模块软件设置 19

4.3 CAN节点的软件设计 20

4.4 CAN与RS232区别 22

4.5 RS232到CAN转换的软件设计 22

4.6 本章小结 24

经济性分析 25

结论 26

参考文献 27

致谢 29

第一章 绪论

1.1课题来源

随着社会的快速发展，工业也在发展，这对能源和环境带来了相当大的压力和负担，为了更好地节约能源，各国都在积极地寻求新的方法。对于在工业中有着重要地位的燃气轮机来说，冷却技术是其一项重要的组成部分，冷却技术的先进与否也意味着能否进一步节约资源探，而探针定位系统属于燃气轮机引射冷却吹风试验台改造中一套设备，用于试验时的探针定位。针对于目前全世界能源危机和资源枯竭的大背景下，寻找一种先进的探针定位控制方法就成了各国需要思考的首要任务。

1.2研究背景及意义

随着工业技术的发展，针对于目前全世界能源危机和资源枯竭的大背景下，寻找一种先进的探针定位控制方法就成了各国需要思考的首要任务。对探针进行定位一开始是由人工来进行定位和检测的，这造成了人力物力的大量浪费，如果采用电气自动来控制，不仅可以大大提高效率，而且还可以保证数据的精确性，并且不会对测试人员的身体健康产生任何影响。而如果能够开发出一种先进的冷却技术也具有相当大的实际意义，首先，可以在很大程度上节约能源，并且可以进一步调整改善能源结构以及提高能源的利用效率，而且还可以节省很大的生产成本，对环境也有相当大的好处。

1.3国内外研究现状

以上是毕业论文大纲或资料介绍，该课题完整毕业论文、开题报告、任务书、程序设计、图纸设计等资料请添加微信获取，微信号：bysjorg。

相关图片展示：