摘 要

本文主要对自动化仓库堆垛机的行走以及旋转机构进行了分析，设计，计算以及建模。本文先是对自动化仓库堆垛机进行了概述，自动化仓库是仓库储藏的新概念，采用立体高层设计使仓库系统操作简便化，还运用了计算机技术对其实现自动控制。本文还介绍了它的的组成，特点，历史，发展状况以及运用。本文先是计算出传动比，选择电动机，确立了行走机构和旋转机构的总体方案，然后计算进行设计计算传动件，接着设计计算轴以及轴承，键的选用等细节问题。本文还对proe进行了的介绍，并且对所设计的行走机构以及旋转机构进行三维建模以及装配。最后本文还对整个机构进行了经济分析，调研各个零件设计成本从而进行价格估算。

关键词：堆垛机，立体化仓库，行走机构，旋转机构

Design of Walking Mechanism and Rotating Mechanism of 400X80 Warehouse Stacker

Abstract

This paper mainly analyzes,designs,calculates and models the walking and rotating

mechanism of the automated warehouse stacker.To begin with,this paper gives an over-

-view of the automated warehouse stacker.The automated warehouse is a new concept of

warehouse storage.The three-dimensional high-rise design makes the warehouse system

easy to operate,and it also uses compter technology to realize automatic control.The paper also introduces its composition,characteriatics,history,development status and app-

-liacation.This paper first calculates the transmission ratio,selects the motor,establishes the overall scheme of the running mechanism and the rotating mechanism,and then calculates and designs the calculation of the transmission parts,and then designs the details of the shaft and the selection of the bearings and keys.This article also introduces

Proe and performs three-dimensional modeling and assembly of the designed running

mtaechanism and rotating mechanism.Finally,the paper also conducts an economic ana-

-lysis of the entire organization and investigates the cost of each part to make estimates

of price.

Key words: Stacker, Warehouse,Walking mechanism,Rotating mechanism.

目录

摘要 I

Abstract II

第一章 引言 1

1.1自动化立体仓库概述 1

1.1.1 自动化立体仓库的特点 1

1.1.2自动化立体仓库的发展状况 1

1.1.3自动化立体仓库的运用 2

1.2 自动化立体仓库的组成 2

1.2.1 货架 2

1.2.2 巷道堆垛起重机 2

1.2.3 托盘(货箱) 3

1.2.4 输送机系统 3

1.2.5 AVG系统 3

1.2.6自动控制系统 3

第二章总体方案 3

2.1 行走机构总方案概述 4

2.2 旋转机构总方案概述 4

第三章行走机构的设计计算...............................................................................................6

3.1电动机的选定 6

3.1.1电动机类型的选择 6

3.1.2确定传动装置的效率................................................................................6

3.1.3选择电动机容量........................................................................................6

3.1.4确定传动装置的总传动比和分配传动比 7

3.2 计算传动装置运动学和动力学参数 7

3.2.1电动机输出参数 7

3.2.2 高速轴参数 7

3.2.3 中速轴参数 8

3.2.4 低速轴参数 8

3.3 一级减速器齿轮传动设计计算 8

3.3.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数。 8

3.3.2按齿面接触疲劳强度设计。 9

3.3.3确定传动尺寸 11

3.3.4校核齿根弯曲疲劳强度 12

3.3.5计算齿轮传动其它几何尺寸 14

3.3.6 齿轮参数和几何尺寸总结 14

3.4直齿锥齿轮传动设计计算 15

3.4.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 15

3.4.2按齿面接触疲劳强度设计 15

3.4.3确定传动尺寸 18

3.4.4校核齿根弯曲疲劳强度 18

3.5齿轮齿条的设计计算 19

3.5.1 选定齿轮类型、精度等级、材料级齿数 19

3.5.2 按齿面接触强度设计 20

3.5.3按齿根弯曲强度校核 21

3.6 轴的设计计算 23

3.6.1电动机轴的设计计算 23

3.6.2中速轴的设计计算 24

3.6.3低速轴的设计计算 25

3.7键的校核 26

第四章 旋转机构的设计与计算 27

4.1电动机的选定 27

4.1.1电动机类型的选择 27

4.1.2确定传动装置的效率 27

4.1.3选择电动机容量 27

4.1.4确定传动装置的总传动比和分配传动比 28

4.2 计算传动装置运动学和动力学参数 28

4.2.1电动机输出参数 28

4.2.2电机轴参数 28

4.2.3 中速轴参数 28

4.2.4 低速轴参数 29

4.3 一级减速器齿轮传动设计计算 29

4.3.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 29

4.3.2按齿面接触疲劳强度校核 29

4.3.3确定传动尺寸 32

4.3.4校核齿根弯曲疲劳强度..........................................................................33

4.3.5计算齿轮传动其他几何尺寸.................................................................35

4.3.6齿轮参数和几何尺寸总结......................................................................35

4.4 蜗轮蜗杆传动设计 36

4.4.1 选定蜗轮蜗杆类型、精度等级、材料 36

4.4.2 按齿面接触疲劳强度设计 36

4.4.3 蜗轮蜗杆得主要参数和几何尺寸........................................................37

4.4.4 齿跟弯曲疲劳强度校核 38

4.4.5效率验算 39

4.5轴的设计 39

4.5.1 电动机轴的设计计算 39

4.5.2 中速轴的设计计算 40

4.5.3 低速轴的设计计算 40

4.6键的校核......................................................................................................42

第五章 机构的三维建模与仿真运动 43

5.1 proe的介绍 43

5.2行走机构零件的三维建模与装配 43

5.2.1 关键零件的建模 43

5.5.2 行走机构的装配..................................................................................49

5.3 旋转机构的三维建模与装配 51

第六章 总结与展望 57

6.1 总结 57

6.2 展望 57

6.3 经济分析.............................................................................................................57

参考文献.............................................................................................................................59

致谢...................................................................................................................61

第一章 引言

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