1.本课题的研究意义 自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。

也是现代物流系统中的一个重要组成部分。

它是一种新型的仓储技术，自动化立体仓库又称为自动存储检索系统，它集机械、电子、计算机、通信、网络、传感器、和自动控制等多种技术于一体，以搬运机械化、控制自动化、管理综合化、信息网络化为特征，成为现代物流设计中产品生产与存储的枢纽。

自动化立体仓库目前广泛应用于汽车、医药、烟草和建材等许多行业，是实现物流系统合理化的关键，对加快物流速度、提高劳动生产率、降低生产成本都有着重要意义。

其中堆垛机又是自动化立体仓库中最重要的搬运、起重、堆垛设备，对立体仓库的出入库效率有着重要影响。

2.国内外自动化立体仓库的发展状况 2.1 国外自动化立体仓库发展状况 以自动化功能齐全的立体仓库取代传统的普通房式仓库已经成为世界仓储建设发展的趋势。

以日本为例，得益于对自动化立体仓库的深入研究与发展，其目前拥有38000多座各种类型的自动化立体仓库，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。

2.2 国内自动化立体仓库发展状况 中国对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不算晚，1963年研制成第一台桥式堆垛起重机，1973年开始研制第一座由计算机控制的自动化立体仓库，并于1980年代投入运行。

到21世纪初为止，我国自动化立体仓库数量已超过200座。

3.自动化立体仓库的组成 3.1 货架 在仓储设备中，货架是指专门用于存放成件物品的保管设备。