文 献 综 述 1．自动化立体仓库概述 自动化立体仓库是仓储系统的新概念，利用计算机控制的立体仓库从而实现仓库高层合理化，操作简便化，其主体由货架，堆垛机，托盘和操作控制系统组成，其管控制管理采用计算机及条形码技术。

1.1 自动化立体仓库的特点 1.1.1 自动化立体仓库的优点 (1).节约仓库占地面积，采用高层设计，使仓库空间得到合理利用。

(2).其采用计算机管理系统，对货物进行信息管理，提高了工作效率和管理水平。

(3).因为自动化立体仓库管理效率较高，所以形成了先进的生产链，促进了生产 力的进步。

1.1.2 自动化立体仓库的缺点 (1).结构复杂，所需要的配套设备较多，成本高。

(2).货架需要大量钢材，货架安装精度较高，施工周期长，施工难度大。

(3).储存货物的品种有限，对大型货物或要求特殊保管的货物，必须单独设立存储系统。

(4).对仓库管理人员和相关技术人员素质要求较高，需经过专业培训才能胜任。

1..2 自动化立体仓库的发展状况 1.2.1 国外自动化立体仓库的发展状况 20世纪50年代初，美国首先采用了高层货架，综合了桥式起重机和叉车的优点，但其运动速度很低，并且占用了很大的空间。

1959年，美国一家公司采用了在高层货架安装巷道式堆垛机.20世纪60年代初期，日本开始兴建立体仓库，1962年，德国将计算机运用于该仓库，出现了第一家立体仓库。