1. 毕业设计（论文）的内容和要求

随着机械工业的发展，现代抛光越来越广泛地应 用在工业及民用产品上。

而传统的抛光加工，一般采用手工打磨，不仅费时费力、效率低下，而且很难保 证加工产品质量的一致性;同时工业现场噪声、粉尘对人体有极高的危害以及很多抛光行业公司没有好的制度与不注重安全生产，严重影响员工的生命健康。

针 对国内抛光控制系统自动化水平还不是特别高的现状，采用新型的五自由度工件加紧机构抛光要比普通手工抛光更能保证加工精度，使加工效率大大提高，而且设备投资少，成本低，工人工作环境得到很好的改善，同时为复杂空间曲面的加工开辟了一条更先进的途径。

2. 参考文献

1.中国期刊网. 2. 王淼, 杨宜民, 李凯格,等. 抛光打磨机器人智能控制系统研究与开发[J]. 组合机床与自动化加工技术, 2015(12):94-96. 3. 谢劲松，梁宏斌． 五轴数控铣床软 PLC 控制系统的研究 ［J］．组合机床与自动化加工技术，2014( 3) : 82 －85． 4. 陈进, 季园园, 李耀明. 基于PLC和触摸屏的联合收割机监控系统设计[J]. 仪表技术与传感器, 2014(7):78-81. 5. 江励, 杜天才, 徐文杰, et al. 一种混联自动抛光机器人控制系统的设计[J]. 五邑大学学报(自然科学版), 2017, 31(2):58-61. 6. 赵中敏, 张秋云, 杨广才. PLC控制系统设计[J]. 机床电器, 2007, 34(2):37-40.

3. 毕业设计（论文）进程安排

起讫日期 设计（论文）各阶段工作内容 备 注 2017.12.16-2017.12.22 准备阶段（查阅资料、文献、确定方案，毕业实习、外文翻译等） 2017.12.23-2018.01.12 完成外文翻译、文献综述和开题报告 2018.01.13-2018.02.12 学习PLC软件的接线和编程 2018.02.13-2018.04.12 完成自动抛光打磨机器人的系统设计和程序编程 2018.04.13-2018.05.12 完成系统的仿真和优化 2018.05.13-2018.05.29 测控系统进一步完善，查漏补缺 2018.05.30-2018.06.10 撰写论文