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高精度三轴运动平台设计及控制(5kg负载)文献综述

 2020-05-06 16:41:19  

三轴是指以观测为坐标原点:正东方面为X轴,正北方向为Y轴,重直方向为Z轴,说通俗点,就是与你正前方与你身体左右平行的横线为X轴,与你身体前后竖直的线为Y轴,与你身体上下垂直的为X轴。

称之为三轴。

三轴运动是指:X轴上实现左右直线运动,Y轴实现前后直线运动,Y轴实现上下直线运动。

而三轴运动平台是指:在一个平台上建立绝对坐标XYZ三轴,通过三轴直线运动作业,称之为三轴运动平台。

高精度三轴运动平台应用十分广泛,作用如下: 喷漆作业:用三轴运动定点实现喷涂作业,在Y轴点中准确喷涂可实现涂绘图案、文字等。

组装作业:利用三轴平台的精准特性进行产品的组装作业,从而减 少组装时间,提高生产效率。

点胶作业:通过三轴定点实现精准点胶收胶作业。

焊锡作业:与点胶作业相近,定点实现焊锡作业。

锁螺丝作业:与点胶作业相近,定点实现锁螺丝作业。

打印作业:利用滑台等速等距移动,实现IC打印作业。

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