文献综述 一、引言 大型风力发电增速箱作为风机中无人化运行的重点设备，对其整机的出厂参数测试尤为重要。

本项目针对风电增速箱智能化测试实验台中的扭矩传递轴自动调节装置进行相关设计，以满足不同规格齿轮箱测试时实验台的自动化调节。

该调节装置主要由主体支架、伺服传动系统、液压系统及电气控制系统几个部分组成，可根据增速箱的规格参数自动将传动轴调节到规定的位置。

该调节装置采用机械液压电气联合控制，本文研究的是调节装置的液压回路设计包括轴承座锁紧回路、轴承座平衡回路，保证不同位置下法兰两边齿轮箱工作情况下传动的精度和平稳性，减少误差和振动，该项目对风电齿轮箱实验台往智能化发展有着重要的意义。

二、大型装置液压平衡与锁紧回路发展及现状 2.1平衡回路 立式放置的液压缸和垂直运动的工作部件由于自重的原因，会自行下滑或在工作过程中因自重超过油泵能提供的支持力而产生速度失控下滑现象，造成设备振动，冲击或者严重事故。

为了防止这一现象出现，必须在液压回路上设置适当的阻力，产生一定的背压，使其平稳下降，或者维持其工作位置不变【1】，这样的回路称为平衡回路，广泛应用于工程机械，起重机械，冲压机床等具有垂直运动的场合，因此对于平衡回路的闭锁性，稳定性要求很高。

常见的有采用单向顺序阀的平衡回路，液控顺序阀的平衡回路，液控单向阀的平衡回路和平衡阀的平衡回路。

单向顺序阀的平衡回路的主要缺点是：由于顺序阀和换向阀不可避免地产生泄漏。

这样的顺序阀平衡回路不精确，可用在精度要求不高，保持时间短，工作负载固定且功率较小的场合【2-3】；液控顺序阀平衡回路相对前者效率高，但是容易产生低频振动，影响系统的性能，也存在着不能长时间保持位置的问题；液控单向阀的平衡回路泄漏量小，锁紧性好，但负载过大时会产生振动甚至液压冲击【4】；平衡阀的平衡回路综合液控单向阀和顺序阀的优点，泄露小，平稳性、可靠性高，下行速度可控，但是负载较大时仍然存在低频振动【5】。

对于液控顺序阀和液控单向阀组成的平衡回路的振动和冲击，成红梅研究指出主要原因是液控阀控制油制油压力波动及系统回油路背压过高，提出当回路有较大背压时采用外泄式液控单向阀，将节流阀串联在液控单向阀与液压缸之间来消除平衡回路振动【6】。