文献综述 1 课题背景及意义 伴随着中国制造2025的到来，”智能制造”成为国内工业转型升级的主要方向，工业对自动化的需求和应用正逐年增加。

机器视觉检测技术是用相机代替人眼获取被测物的图像，经过数字图像处理后获得被检测物体关键信息的检测技术，是一种被广泛应用于工业现场的检测技术。

轴承在机械行业中被广泛应用，其质量的优良直接导致机器性能的好坏及安全生产，因此轴承外观检测一直是轴承生产厂家关心的问题。

轴承在生产过程中，轴承可能会产生锈斑、磕碰伤、划痕、裂纹、缺少滚珠等缺陷，因此轴承在生产后的筛选检测工作成为了必不可少的环节。

一直以来，轴承缺珠检测都是以人工目测为主，质检员凭借主观经验对轴承通过人眼对缺陷进行判断筛选。

通过人眼筛选的方式，往往由于人的主观性而导致筛选结果不准确，不能做到准确无误，并且长时间工作会导致人得视觉疲劳，而引起工作效率下降，产生漏检、误检情况。

人工检测也由于人的主观性导致对缺陷分级不明确，从而极大的降低了轴承的分级质量，对后续加工带来不必要的麻烦。

在搬运或挪动过程中，均可能对轴承造成二次损伤，在轴承使用过程中也会产生不必要的麻烦。

很多轴承生产厂家花费大量的人力挑选轴承使轴承质量更具竞争力，熟练的工人大多数不会长期从事轴承挑选工作，因此质检人员数量不能保证持续稳定，会产生工作量大人手不够的情况，并且近几年我国劳动力成本年年增加，企业人员调配支出成本加大。

目前，国内轴承外观自动化检测设备不多，自动化在线检测设备还停留在研制阶段，很少有投入到实际生产环节中，所以研发具有自主知识产权的轴承缺珠自动检测装置是工业生产的需求，更是很多轴承生产厂家的迫切需求。