综述 1.引言 人类是通过眼睛来感知外界环境，获取事物的信息，并通过大脑来处理与理解获取的信息。

在信号处理与计算机技术出现后，人们试图使用摄像头获取目标图像并将其转化为数字信号，利用计算机处理视觉信息，即机器视觉的处理过程。

当今社会的生产线自动化程度越来越高,用机械手段代替传统的人力已是趋势。

对于机械手来说，确定操作对象的状态及位置是完成抓取任务的前提条件。

在物体识别定位系统中，需要通过某种手段对待识别的对象进行检测和定位。

为了准确对操作对象进行识别定位，引入机器视觉技术。

机器视觉是一项综合技术,其中包括数字图像处理技术、控制技术、光源照明技术,光学成像技术、模拟与数字视频技术、机械工程技术、计算机软硬件技术、传感器技术、人机接口技术等。

一个典型的机器视觉应用系统包括许多模块，如图像捕捉模块、光源系统、图像数字化模块、数字图像处理模块、智能判断决策模块和机械控制执行模块。

机器视觉系统最基本的特点就是提高生产的灵活性和自动化程度。

在一些不适于人工作业的危险工作环境或者人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉。