1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述 一.研究背景及意义： 快速康复外科（fast track surgery， fst）的概念是指在术前、术中、术后应用各种已证实有效地方法以减少手术应激及并发症，降低死亡率，加速病人术后康复。

自 20 世纪 90 年代丹麦外科医生 kehlet 提出快速康复外科理念以来，国内外学者已将此理念运用于外科围手术期患者优化处置工作中，并取得可喜成果。

近年来，此理念也已开始运用于骨科围手术期患者的优化处置，尤其在关节置换这种非常成熟的手术流程处理中。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一．待研究和解决的问题 1．膝关节置换术后快速康复机器人构型设计 研究面向膝关节置换术后患者快速康复训练的机器人，结合人机工程以及仿生化的设计理念，从构型设计上保障人机运动的同构性及协调性。

实现膝关节置换术后康复机器人构型可穿戴、轻量化、模块化、便携式等特点。

本体机构具体包括以下设计： （1）膝关节部件设计：根据膝关节运动规律，构建简化力学模型； （2）动力部件设计：计算所需驱动力，根据所涉及结构选择合适的电动推杆型号； （3）辅助装置设计：包括各种传感元件控制元件等。