1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

三轴是指以观测为坐标原点：正东方面为x轴，正北方向为y轴，重直方向为z轴，说通俗点，就是与你正前方与你身体左右平行的横线为x轴，与你身体前后竖直的线为y轴，与你身体上下垂直的为x轴。

称之为三轴。

三轴运动是指：x轴上实现左右直线运动，y轴实现前后直线运动，y轴实现上下直线运动。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

需要解决的问题： 1. 完成高精度三轴平台的机械设计； 2. 利用三维软件做出虚拟样机； 3. 画出机械图纸； 4. 控制系统的选型设计（选择电机、导轨、控制器、光栅尺)； 5. 编写控制程序，完成载物台空间的轨迹控制。

拟采用的研究手段： 1. 根据所发现的现有问题，查阅相关文献和资料，详细了解高精度三轴平台的各种 原理及运动方式，找出各种解决方法的优点和缺陷，经过各个方法的衡量，决定出最后的解决方法。

2. 查阅相关的资料，对所用到的对电机、导轨、控制器、光栅尺进行选型，选型过程中筛选出最优的型号。