1. 毕业设计（论文）的内容和要求

塔式起重机（tower crane）简称塔机，是动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机。其作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。塔式起重机在发达国家的建筑和桥梁施工中得到广泛应用，其具有架设灵活、结构合理、承载能力强、运输方面、使用安全等特点。该起重设备可望在国内得到广泛应用，迫切需要开展相关关键技术研究。建筑工业化中预制构件吊装作业中要求塔机调运位置准确，具有慢就位，微调节，抑制大幅摆动的功能，为预制构件的准确定位安装工作提供技术支持，减少现场安装人员工作量，降低安装时的安全风险。

塔式起重机的机构运动学设计要求高，本毕业设计拟在对塔式起重机的工作原理、结构特点等分析基础上，特别针对建筑工业化的要求，对爬升和臂架伸缩进行运动学设计，并掌握计算机辅助绘图软件的基本操作技能。

2. 参考文献

3. 毕业设计（论文）进程安排

[1] 成大先. 机械设计手册[m].北京，化工出版社 2000.3

[2] 席瑞萍. 塔式起重机整机系统动力学仿真研究[d]. 太原科技大学.2009

[3] 李增刚编著.adams入门详解与实例[m].北京,国防工业出版社. 2006