文 献 综 述

一#183;国内外现状与塔机的总体认识

1954年我国研制出第一台TQ2-6型塔式起重机，到目前为止已有60多年的历史了，但是真正快速发展的还是近30年时间。我从专业书籍，网站查阅资料得知，我国现在生产塔式起重机的厂家接近400家，年产量1万多台，年产值超过30个亿，从业人员到达10多万人。在未来中国的建设改革之路上，工业的发展不会缺席，起重机的发展在外来也会迎来发展的高潮。

查阅了网站资料知道了塔机编号的规则，Q便是起字的汉语拼音的第一个字母，T是塔的第一个汉语拼音字母，Z是代表是自升式的，63表示起重力矩63KN.M^[1]。塔式起重机的分类按照不同的特征区分：当按回转支撑位置分类，塔基可分为上回转和下回转，顾名思义，上回转便是回转支撑靠近顶部，下回转便是支撑靠近底部。这二种塔机在性能和应用范围，受力特性，安装方法等都有很大差别。上回转塔机的突出优点是可以随着增加结的升高而打附者升很高，所以中高层都得用上回转的，同时，有利也有弊，上回转塔身所承受的弯矩也很大，易晃动。下回转机构回转支撑在底架之上，工作时塔身也跟着回转，稳定性更高一些，但是不能自升和打附着。在欧洲下回转的塔机应用更加多，并不像我国都是上回转唱独角戏。其次按照臂架结构方式的分类，又可分为小车变幅式和动臂变幅式二种^[2]，动臂变幅式，变幅机构功率大，对机械系统要求很高，在我国变幅式较为少见，东南亚香港等地区用的还不少。从安装方式来分又可分为好几种，有拼装式的，快装式，自升式的，还有内爬式塔机。按底架是否移动又可分为固定式和行走式塔机。

在未来的日子呢，中国工业化进程不断加速，再也不是以前那样粗犷式的发展了，对技术水平也提出了很大的要求。塔机行业的发展还是有很大前景的。一个完整的塔机也可以细分为好多机械系统，粗略的分一下大概是，传动机构方面：传动机构的重点是要抓住起升机构，而起升机构的要害是电流冲击^[1]，速度冲击和反弹乱绳^[3]。这就对电机的要求提出了不小的挑战，近年来，特种多速起重电机的开发和改进使得起升机构的性能有了很大的改进。突出表现在切换电流降低了，冲击减小了，散热有所改善，特别是混合绕组绕线式的开发增大了起升机构的实际应用功率。在我国变极调速在塔机的起升机构中是应用很多的，变频调速总是性能良好，由于价格原因，未被广大的用户所接受。接下来便是回转机构这也是我这次毕业设计的主要研究内容，我查阅了有关书籍发现塔机系统的回转机构的惯性冲击是最严重的，也是要害所在，而且随着臂架的加长而越来越突出。惯性冲击^[4]的突出表现在启动时突然抖动一下，停车时不能急性制动，最多只能软制动。要是惯性冲击的问题解决不好，我想对塔机的回转机构是致命的挑战。为使塔机回转平稳已经采取了多种缓冲措施，但是只要是有级变速，这一问题就是始终存在。其后果是容易损坏减速机，造成臂架和塔身的扭摆冲击震荡；另一方面惯性作用使得电机停车呢仍有一段时间的溜车，使就为不准。为了解决这一突出问题，建议采用无极变频调速的电机，这一措施同事解决了惯性冲击和停车后溜的二个问题。下面着重谈一谈回转机构。

塔机重要是依靠起重臂的回转来办证其工作面的全覆盖。回转机构的运动是通过上下回转支座分别安装在回转支撑的内外圈上，并由回转机构驱动小齿轮，并有小齿轮与回转支撑的大齿轮啮合，带动回转上支座相对于下支座的运动。这就相当于一个行星齿轮减速器，起到降速增矩的作用^[5]。

二 . 回转机构上支座和下支座的连接

塔机回转上下支座主要通过焊接来实现连接，应为是焊接所以应考虑焊缝^[7]的计算以及支座受力情况的分析计算保证上下支座能够承受各种工况。

上支座上部用高强度螺栓与回转塔身底部的法兰板连接，下部用高强度螺栓与回转支承内圈连接，在上支座两侧对称地安装两套回转机构，安装在它下部的小齿轮准确地与回转支承外齿圈啮合。