1、研究的背景与意义随着城市园林建设的发展,城市的树木和草坪种植量迅猛增加,每年冬季，城市绿化数目落叶，不仅影响市容，还需要大量人员清扫、搬运与处理。

在北方，由于气候原因绿化面积不是很大，因此落叶并不是很多，所以对于落叶的收集处理技术不是很关注，但对于南方地区来说，无处不在的落叶使得收集、处理和再利用变得困难。

就以南京为例，南京作为六朝故都，大量采用梧桐树作为景观树。

市区行道树每到秋天,特别秋风秋雨后,大量落叶难以清扫,极大地影响了城市环境卫生。

在此背景下，人们展开了落叶清扫机器人的设计[1]。

当然，落叶清扫机器人的研究让我们面对落叶问题不再头疼，而且保持了街头绿地、园路、景点清洁优雅的环境，带给人类美的享受。

2、落叶处理机简介落叶的收集无非就是人工清扫和机械清扫，而人工清扫效率低下，在这个飞速发展的自动化社会，人工清扫并不能成为主导。

相对而言机械清扫如今越来越受到人们的关注和青睐。

目前人们所能接受的机械清扫被主要有吸扫车和落叶收集机两种形式。

相较于用吹落叶机将落叶和尘土一并吹起这两种形式更加体现了生态园林理念。