1. 毕业设计（论文）的内容和要求

1、 根据题目检索相关的文献资料，翻译相关的英文资料（中文3000字）

2、 阅读相关的文献资料，写出文献综述及开题报告。参考文献不少于20篇,其中外文不少于5篇。

3、 根据要求完成污水管道探测机器人机械及控制系统设计方面的相关工作。机械及控制系统设计自己查阅文献资料进行设计。要求根据工作状况完成电机及控制系统选型，编写相应的控制程序，完成控制系统的调试。画出控制系统框图和原理图，完成设计任务。

2. 参考文献

1、根据选题自行检索污水管道探测机器人方面的参考文献。

2、电机选型及控制系统选型方面的相关资料。

3. 毕业设计（论文）进程安排