1. 毕业设计（论文）的内容和要求

1、 根据题目检索相关的文献资料，翻译相关的英文资料（中文3000字）

2、 阅读相关的文献资料，写出文献综述及开题报告。参考文献不少于20篇,其中外文不少于5篇。

3、 根据要求完成污水管道探测机器人系统设计及控制的相关工作。机械部分及控制部分自己查阅相关资料进行设计。要求根据工作状况完成电机及控制系统选型，编写相应的控制程序，完成控制系统的调试。画出控制系统框图和原理图，完成设计任务。

2. 参考文献

1、根据选题自行检索污水管道探测机器人系统设计方面的参考文献。

2、电机选型及控制系统方面相关资料。

3. 毕业设计（论文）进程安排