文 献 综 述

1医用电梯的起源与发展

随着科学技术和社会经济的发展，高层建筑已经成为现代城市的标志。电梯作为垂直运输工具，承担着大量的人流和物流的输送，其作用在建筑物中至关重要，是现代城市生活中必不可少的，且为应用最广泛的交通运输工具。它起源于公元前236年的古希腊。当时阿基米德设计出一种人力驱动的卷帘式卷扬机，共造出三台，安装在妮罗宫殿里。人们把这三台卷扬机看作是现代电梯的鼻祖[1]。

其实，这种以人力提升的卷扬机，我国早已有所使用，如：在我国北方农村常见水井轳辘，就是我们的祖先早在公元前使用的一种人力卷扬机。当时的升降机都是鼓轮式的。鼓轮式升降机的主机类似现在的卷扬机，绳的一端吊挂轿厢，另一端固定在绳鼓上，靠钢丝绳被卷绕或释放而使轿厢升降[7]。

直到1835年，人们开始采用蒸汽机作为升降机的动力，出现世界上第一台以蒸汽机作动力的载货升降机，并应用于工厂的生产运输，升降机开始发展起来。

1853年，美国人奥的斯研究出一种用于升降机的安全装置，他在轿厢支架的顶部安装一组弹簧及制动杠杆，钢丝绳与之连接，升降机两侧装有带卡齿的导轨。

1858年，出现了世界上第一台以蒸汽机作动力，带安全装置的载人升降机。这为以后越来越高的高楼大厦提供了重要的垂直运输工具。

1889年，奥的斯升降机公司首先使用直流电动机作为升降机的动力，由于电动机具有体积小、功率大，控制方便等优点，从而使电梯真正趋于实用化。由于这种升降设备是以电力带动轿厢升降来取代人们上下楼梯，所以人们习惯叫这种升降机为”电梯”。

1903年，电梯的传动机构和安全性能有了重大改进。电梯以磨擦曳引形式取代传统的鼓轮绕绳式，以曳引轮取代了绳鼓。钢丝绳悬挂在曳引轮上，一端与轿厢连接，另一端与对重连接。曳引轮转动时，靠钢丝绳与绳轮间的静磨擦力带动轿厢运行。

电梯在动力问题得到解决之后，便转向电气控制及速度调节方面的研究，并获得迅速发展。[8]1915年自动平层控制系统设计成功；1924年又发展了信号控制系统，使电梯司机操纵大大简化；1928年开发了集选控制电梯。第二次世界大战后，电梯进入发展高峰期，新技术特别是在电子技术，被广泛应用于电梯。