1. 毕业设计（论文）的内容和要求

1 根据题目检索相关的文献资料，翻译相关的英文资料（中文3000字）； 2 阅读相关的文献资料，写出文献综述及开提报告； 3 参加毕业实习，完成毕业实习报告； 4 根据教学用机械手的特点，设计用plc作为主控制器的控制系统原理图，完成控制框的设计，元件选型及元件布置的设计； 5 完成液压系统设计； 6 编制控制程序软件； 7 整理技术文件； 8 画必要的cad图； 9 写毕业设计论文； 10毕业设计（论文）说明书打印在”毕业设计论文纸”上，论文的字数不少于1万字，并附有300#8212;500字的中文摘要及对应的英文摘要。

有关撰写的格式及标准参照国家标准gb7713-87《科学技术学位论文和 学术论文的编写格式》执行。

其它要求参照《南京工业大学机械与动力工程学院毕业设计（论文）工作条例》执行。

2. 参考文献

1 根据选题自行检索参考文献 2 PLC教材 3 液压传动及气压传动教材

3. 毕业设计（论文）进程安排

起讫日期 设计（论文）各阶段工作内容 备 注 12.10~12.15 布置任务，检索相关的中、英文资料 12.16~1.15 阅读文献，写开题报告 2.22~3.31 系统分析，整体结构设计 4.1~4.15 控制设计，元件选型，控制框设计，液压系统设计 画相应图纸，画原理图 4.16~4.30 编制控制程序软件 画控制程序框图 5.1~5.10 整理技术资料 5.11~6.5 写毕业论文，完成要求的CAD图 6.6~6.7 修改论文 6.11~6.14 答辩