1. 毕业设计（论文）的内容和要求

回转支承是工程机械、风力发电机等需要相对回转运动的大型装备的关键部件，典型特点是惯量大，控制系统是其稳定可靠运行的关键，本课题目标是从仿真到实验，实现控制系统设计与参数优化。

以机械原理、理论力学等课程知识为基础，建立回转支承机械运动系统的动力学模型；以机电一体化设计、电工电子技术、电气控制与PLC等课程知识为基础设计基于伺服电机的回转支承运动控制电气系统；答辩前要求完成具体材料如下（1）查阅文献数量不少于25篇，且其中不少于5篇外文文献，最后形成文献综述报告；（2）遴选一篇外文文献翻译成中文；（3）毕业论文一份，要求各式规范，参照南京工业大学毕业设计论文格式撰写；（4）设计图纸。

2. 参考文献

[1]郭淑芳, 汤永红, 马军. 转盘轴承摩擦力矩测量仪, 轴承[J]. 2004, (11):30-31 [2]阮理想，李翔龙，余阿东等. 轴承试验机测控系统的开发.机床与液压[J].2008，36（12）：124-126 [3]方成刚，黄筱调，高学海，王华. 风电转盘轴承的设计与制造. 轴承. 2009，（9）：57-62. [4]方成刚，高学海，王华，黄筱调，陈捷. 风电转盘轴承综合性能实验台的研制. 液压与气动. 2009（12）：61-64

3. 毕业设计（论文）进程安排

2015年12月31日前 完成相关文献的查阅、收集，下厂调研； 2016年1月15日前完成英文文献翻译； 2016年3月15日前完成开题报告，形成方案； 2016年4月15日前完成转回转支承机械运动系统的动力学模型； 2016年5月15日前设计基于伺服电机的转盘轴承运动控制电气系统； 2016年6月15日前完成论文撰写。