1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

1.机构学概述 1.1机构学 机构学是着重研究机械中机构的结构和运动等问题的学科，是机械原理的主要分支。

研究各种机械中有关机构的结构、运动和受力等共性问题的一门学科。

研究内容分两个方面：第一是对已有机构的研究，即机构分析（结构分析，运动分析和动力分析）；第二是按要求设计新的机构，即机构综合（结构综合，运动综合和动力综合）。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

本课题的研究方法 本课题首先用matlab软件进行齿轮机构的常规设计，通过gui创建出用户界面，使用户在界面中输入相关数值后计算出设计结果，并绘制图形；之后进行齿轮机构的优化，使设计参数在预先设计的目标函数下达到最优解；最后编制界面并进行相关的运动仿真或三维建模。

需要解决的问题：齿轮机构的常规设计与优化设计。

采用的方法：matlab编程 分析步骤： 1)总体方案设计 2）推导齿轮机构的运动解析方程和优化设计所需的优化函数与边界约束条件。