1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述

1.1概述

高处作业吊篮是指悬挂机构架设于建筑物或构筑物上，提升机驱动悬吊平台通过钢丝绳沿立面上下运动的一种非常设悬挂设备。高空作业吊篮是用特制钢丝绳从建筑物上，通过悬挂机构，在爬升式提升机的作用下，使悬挂吊篮沿立面上下移动的一种比较特殊的建筑施工用工机械^[1]。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

1.课题需要解决的问题

本课题解决的关键问题有两方面。首先，需要设计一种重量和尺寸合理的本体；其次，行走机构和吸附机构要配合良好，在行走时仍然需要一部分机构处于吸附状态，并且吸附力足够大，以提供足够的支撑力保持机器人稳定，同时克服倾覆力矩。

1.传动结构的拟定