1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述

一．研究意义

随着社会经济的飞速发展，各行各业队降低工人的劳动强度并提高劳动生产率的要求越发迫切。尤其是在物流、运输行业、军事等劳动强度大或者危险系数高的行业，仅靠人力很难现代社会发展的要求。传统的手动控制小车已经不能满足需要，所以自动往返小车也就应运而生。自动往返小车是一种集机械、电子、自动控制、计算机技术于一体的高技术工业自动化系统，广泛应用于机械制造、汽车装配、冶金、焊接、物流以及其他特殊场合。智能小车的研究及相关产品开发也将有利于我国在此领域技术发展与进步。因此，研制一种智能，高效的智能小车控制系统具有重要的实际意义和科学理论价值。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一．拟解决的主要问题

本课题主要开发一个在固定路线上自动往返的小车。设计以通用、廉价的51单片机作为主控平台，选择常见的点击模型车为机械平台，通过细化设计要求，结合传感器技术和点击控制技术相关知识实现小车的各种功能。设计完成以由红外线对管的自动循迹、超声波测距避障、lcd显示组成的硬件模块结合软件设计组成多功能智能小车，共同实现小车的前进倒退、转向行驶，自动根据地面黑线循迹导航，实现智能控制，达到设计目的。要解决的主要问题有：

1）实现小车pwm调速