1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

一.课题的研究背景

可编程序控制器（programmable logic controller[1],简称plc）是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物，是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器，是一种以微处理器为核心的用作数字控制的专用计算机[2]。它具有可靠性高、适应工业现场的高温、冲击和振动等恶劣环境的特点，已成为解决自动控制问题的最有效工具，是当前先进工业自动化的三大支柱之一。

自1969年针对工业自动控制的特点和需要而开发的第一台plc问世以来，迄今已30多年，它的发展虽然包含了前期控制技术的继承和演变，但又不同于顺序控制器和通用的微机控制装置[3]。它不仅充分利用微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求，同时也照顾到现场电气操作维护人员的技能和习惯，摒弃了微机常用的计算机编程语言的表达方式，独具风格地形成一套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构，使用户程序的编制清晰直观、方便易学，调试和查错都很容易。用户买到所需plc后，只需按说明书或提示，做少量的安装接线和用户程序的编制工作，就可灵活而方便地将plc应用于生产实践。而且用户程序的编制、修改和调试不需要具有专门的计算机编程语言知识。这样就破除了”电脑”的神秘感，推动了计算机技术的普遍应用[4]。可编程序控制器plc在现代工业自动化控制中是最值得重视的先进控制技术。[5]plc现已成为现代工业控制三大支柱(plc、cad／cam、robot)之一，以其可靠性、逻辑功能强、体积小、可在线修改控制程序、具有远程通信联网功能，易与计算机接口、能对模拟量进行控制、具备高速记数与位控等高性能模块等优异性能，日益取代由大量中间继电器、时间继电器、记数继电器等组成的传统的继电一接触控制系统，在机械、化工、石油、冶会、轻工、电子、纺织、食品、交通等行业得到广泛应用[6]。plc的应用深度和广度已经成为一个国家工业先进水平的重要标志之一[7]。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

（1） 电梯控制系统的总体设计

电梯控制系统主要分为引系统，导向系统，轿厢，门系统，重量平衡系统，电力拖动系统，电气控制系统，安全保护系统。分别了解其八大系统的功能，要求和各大系统运作所需的装置，从而根据要求及电梯的特性，例如：电梯的速度，安全保护，舒适感，维修，经济等方面考虑选择何种装置，使电梯的控制系统可以正常安全的运行。

（2） 电梯的速度控制