1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

回转支承又叫转盘轴承，有些人也称其为：旋转支承、回旋支承。回转支承在现实工业中应用很广泛，被人们称为：”机器的关节”，是两物体之间需作相对回转运动，又需同时承受轴向力、径向力、倾翻力矩的机械所必需的重要传动原件。

风电回转支承用环锻件材料常规采用42crmo 钢，产品存在整体硬度分布范围较窄、低温冲击要求较高、组织性能不均衡和不稳定等缺点，长期以来多依赖于国外进口。同时，国内在环形锻件生产及材料运用上多采用普通crmo系合金钢自由锻造方式，该工艺规范性差，不能保证其组织均匀性。国外风电回转支承一般选用强度级别为750-900mpa的crmo系合金钢[8]。

风电转盘轴承除了受较大的倾覆力矩外 , 由于空气动力和叶轮转动还承受非常复杂的疲劳载荷 , 再加上高可靠性和寿命的要求 ,使得风电转盘轴承在选型和设计时更应注意转盘轴承的动态承载能力, 主要是滚道的抗疲劳寿命 。按照风电回转支承工作装置和各个机构的传动要求，把各种液压元件用管路有机地连接起来就组成一个液压系统。它是以油液为工作介质、利用液压泵将发动机的机械能转变为液压能并进行传送，然后通过液压缸和液压马达等执行元件将液压能转变为电能。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

1.本课题要研究的问题

（1）基于液压马达的回转支承驱动器的设计

（2）设计马达的控制回路