基于虚拟场景的小车路径规划任务书
2020-02-18 17:25:52
1. 毕业设计（论文）主要内容：
导航能力是一个智能移动机器人的基本能力，路径规划则是导航技术的基础和重要组成部分。进行路径分析并编程实现优化，同时运用虚拟场景制作软件对其进行仿真，是本专业的重要训练项目，也是本设计的主要内容。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
(1) 资料检索（其中英文文献不少于3篇），完成开题报告；
(2) 专业外文资料翻译（20,000印刷符号，原文）；
(3) 虚拟场景设置，路径分析；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-3周 查阅相关资料，明确需求，确定多种方案，完成开题报告和英文翻译；
第4-7周 完成路径的代码编译；
第7-13周 在matlab里面的编译，并且实现路径分析，完成代码在unity上面的仿真并且实现自动寻路功能；
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4. 主要参考文献
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虚拟现实及其应用.李欣编著，北京科学出版社，2008
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vrml虚拟现实技术与实践教程.张海军，田海，尹旭日编著，北京冶金工业出版社，2008
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虚拟仿真训练系统设计与实践.赵经成编著，北京国防工业出版社，2008
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