1. 毕业设计（论文）主要内容：

根据物体的照片通过视觉识别算法对已经知道的几种物体形状进行分类，并且根据该照片识别出物体的种类及其放置状态并得到其物体种类、位置、方向已及部分尺寸，比如长、宽，高、直径等。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

(1)查阅不少于10篇的相关资料，其中英文文献不少于3篇，完成开题报告；

(2)完成与课题相关的英文资料翻译2万英文（5000汉字以上）；

(3) 物体种类、高度、大小、位置等的识别、分析。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1-3周 查阅相关资料，明确需求，确定多种方案，完成开题报告和英文翻译；

第4-7周 标准识别种类确定，并通过各种方案进行调参选择最佳方案

4. 主要参考文献

（1）孙树栋.工业机器人技术基础[m].西安：西安工业大学出版社.2006

（2）屈健康， 雷开卓， 秦现生，自由曲面抛光机器人设计与运动学仿真，机械科学与技术，2010.3